[发明专利]一种基于三路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法

说明书

本发明公开了一种基于三路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线、第二CAN总线、和第三CAN总线，还包括整车控制器、空调控制器、和加热器控制器，以及第一信号转换模块和第二信号转换模块；所述空调控制器经由所述第一信号转换模块向所述整车控制器发出空调加热器启动请求信息，以及，所述空调控制器经由所述第二信号转换模块向所述整车控制器发出空调加热器启动请求信息；所述整车控制器对接收到的上述空调加热器启动请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则控制所述加热器控制器启动空调加热器。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种基于三路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法。

背景技术

在现有的电动汽车中，对空调加热器的控制是由空调控制器发出启动信号，经由整车控制器处理后发送给加热器控制器，由该加热器控制器控制空调加热器加热，以提升用户乘车的舒适性，减少因车窗结霜引发的行车危害。

但是，现有结构中，空调控制器——整车控制器——加热器控制器之间的信号传输路线只有一条，极易造成控制信号丢失。倘若信号丢失，会令空调加热器无法制热，进而危及行车安全。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种基于三路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法。

本发明所述的基于三路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线、第二CAN总线、和第三CAN总线，还包括整车控制器、空调控制器、和加热器控制器；

所述整车控制器设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间、并分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；

所述加热器控制器与所述第一CAN总线相接；

所述空调控制器与所述第三CAN总线相接；

在所述第三CAN总线与第二CAN总线之间设置有第一信号转换模块，在所述第三CAN总线与第一CAN总线之间设置有第二信号转换模块；

所述空调控制器经由所述第一信号转换模块向所述整车控制器发出空调加热器启动请求信息，以及，所述空调控制器经由所述第二信号转换模块向所述整车控制器发出空调加热器启动请求信息；

所述整车控制器对接收到的上述空调加热器启动请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则控制所述加热器控制器启动空调加热器。

本发明所述的基于三路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法中，所述空调加热器启动请求信息包括空调加热器的目标功率信息、空调加热器水泵的目标流速信息、和空调加热器开关接通指令信息。

本发明所述的基于三路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法中，所述整车控制器对接收到的经由第一信号转换模块的空调加热器启动请求信息、和接收到的经由第二信号转换模块的空调加热器启动请求信息进行联合校验，以验证是否包含空调加热器的目标功率信息、空调加热器水泵的目标流速信息、和空调加热器开关接通指令信息；

若包含空调加热器的目标功率信息、空调加热器水泵的目标流速信息、和空调加热器开关接通指令信息，则联合校验通过。

本发明所述的基于三路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法中，整车控制器对接收到的经由第二信号转换模块的空调加热器启动请求信息中是否包含空调加热器开关接通指令信息进行校验，若所述空调加热器启动请求信息中包含空调加热器开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调加热器开关接通指令信息；否则，对接收到的经由第一信号转换模块的空调加热器启动请求信息中是否包含空调加热器开关接通指令信息进行校验，若所述空调加热器启动请求信息中包含空调加热器开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调加热器开关接通指令信息；若所述空调加热器启动请求信息中未包含空调加热器开关接通指令信息，则联合校验不通过；