[发明专利]多功能智能四面夹紧模组

说明书

本发明公开一种多功能智能四面夹紧模组，包括底板，所述底板中间设有一矩形空腔，所述空腔四角分别设有一联动滑槽，相邻两联动滑槽成90°，所述空腔中间设有旋转轴，所述旋转轴上套设有联动转盘，所述联动转盘上设有四个旋转臂，每个旋转臂上设有一联动连接板，每个联动连接板另一端连接有夹持组件，所述夹持组件沿联动滑槽移动，其中一夹持组件上设有主动力组件，所述主动力组件驱动该夹持组件移动。本发明采用四个夹持组件，能够夹持多种异型物料，适用范围更广，提高通用性；本发明巧妙地采用一个驱动件，就能实现四面夹持物料，高效便捷，且结构简单，成本低；本发明下方设有吹气式清洁装置，能够同步快速清洁所夹持的物料上的残渣。

技术领域

本发明涉及夹紧机构领域，尤其涉及一种多功能智能四面夹紧模组。

背景技术

目前市场上的夹紧机构大部分是微型的，只能夹取体积比较小的物料。并且夹取的物料往往都只能是圆形的，实际生产中有很多物料不一定是圆形的，绝大部分都是矩形或者其他异形，那么夹持大面积的物料就需要多个动力跟零部件辅助夹持，造价成本高，布线或者维修方面的成本都是很高的，操作繁琐，无法满足大批量生产异形产品的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多功能智能四面夹紧模组，能够夹取多种异形物料。

本发明的技术方案如下：提供一种多功能智能四面夹紧模组，包括底板，所述底板中间设有一矩形空腔，所述空腔四角分别设有一联动滑槽，相邻两联动滑槽成90°，所述空腔中间设有旋转轴，所述旋转轴上套设有联动转盘，所述联动转盘上设有四个旋转臂，每个旋转臂上设有一联动连接板，每个联动连接板另一端连接有夹持组件，所述夹持组件沿联动滑槽移动，其中一夹持组件上设有主动力组件，所述主动力组件驱动该夹持组件移动。

进一步地，所述夹持组件包括：与所述联动连接板连接的联动滑板、设于所述联动滑板上的侧夹板、以及设于所述侧夹板上的勾爪。

进一步地，所述联动连接板上表面设有滑轨盖板，所述滑轨盖板对应主动力组件处设有一轨道，所述主动力组件包括：卡在所述轨道内的连接块、设于所述连接块下方并位于轨道内的导向轮、以及与所述连接块连接的驱动件，所述连接块与所述夹持组件连接。

进一步地，所述驱动件为气缸或电机装置。

进一步地，所述底板底部设有吹气式清洁装置。

进一步地，所述侧夹板呈L型，其包括一横部与一竖部，所述横部设于联动滑板底面，所述竖部与勾爪连接，所述勾爪底端设有倒钩。

进一步地，所述联动滑板呈T型，其包括窄部与宽部，所述窄部嵌入至所述联动滑槽中。

进一步地，所述联动滑板上设有第一长条孔，螺钉穿过该第一长条孔锁紧于侧夹板。

进一步地，所述侧夹板上设有第二长条孔，螺钉穿过该第二长条孔锁紧于勾爪。

进一步地，所述旋转轴顶端设有旋转机构。

采用上述方案，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用四个夹持组件，能够夹持多种异型物料，适用范围更广，提高通用性；

2、本发明巧妙地采用一个驱动件，就能实现四面夹持物料，高效便捷，且结构简单，成本低；

3、本发明下方设有吹气式清洁装置，能够同步快速清洁所夹持的物料上的残渣。

附图说明

图1为本发明一视角的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

具体实施方式