[发明专利]一种气浮转台中心计算机电箱通用接口有效
申请号: | 201811536940.7 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109634889B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 章家保;徐伟;张贵祥;金光 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06F13/38 | 分类号: | G06F13/38;G06F13/42;G06F13/40 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转台 中心 计算 机电 通用 接口 | ||
本发明涉及一种气浮转台中心计算机电箱通用接口,属于计算机通信技术领域,解决了目前中心计算机电箱的对外接口不具有通用性的问题,具体包括电源板卡、CPU板卡、串口板卡、CAN板卡和若干个连接器。本发明的气浮转台中心计算机电箱通用接口能够提供两组三种类型标准电源及四种类型通信协议接口,其中两组三种类型标准电源由电源板卡上的两组电源模块分别提供,每一个连接器还包含多种类型的通信协议信号,基本涵盖了气浮转台上各单机所需的电源类型及通信协议类型,为各单机与中心计算机连接提供了便利条件,有利于供配电系统及电缆网的简化。
技术领域
本发明涉及计算机通信技术领域,特别是涉及一种气浮转台中心计算机电箱通用接口。
背景技术
气浮转台台面安装于气浮轴承之上,其上有一套完整独立的电控系统,与台下的控制系统通过无线的方式进行数据交互。气浮转台上的所有传感器及执行机构及其他单机设备(以上三种统称为单机)连接到中心计算机上,由中心计算机对其进行数据采集或控制。由于气浮转台上的单机种类较多,其采用的供电电压及采用的通讯协议都不尽相同。通常情况下,各单机的电源供电由电源系统提供,单机的通信接口连接到中心计算机电箱上对应的连接器上。由于中心计算机电箱的对外接口不具有通用性,易造成中心计算机电箱通信接口数量不足和插错的情况,且造成供配电系统及电缆网相对复杂。
发明内容
基于此,有必要针对目前中心计算机电箱的对外接口不具有通用性,易造成中心计算机电箱通信接口数量不足和插错、增加了供配电系统及电缆网的复杂度的问题,提供一种气浮转台中心计算机电箱通用接口。
为解决上述问题,本发明采取如下的技术方案:
一种气浮转台中心计算机电箱通用接口,包括电源板卡、CPU板卡、串口板卡、CAN板卡和若干个连接器;
所述电源板卡包括三组电源模块,分别为第一组电源模块、第二组电源模块和第三组电源模块,所述第一组电源模块和所述第二组电源模块均提供三种类型的电源,所述第一组电源模块和所述第二组电源模块用于为所述连接器提供电源,所述第三组电源模块用于为所述CPU板卡、所述串口板卡和所述CAN板卡供电;
各个所述连接器分别与气浮转台上的各个单机连接,与所述第一组电源模块连接的各个所述连接器组成第一组连接器,与所述第二组电源模块连接的各个所述连接器组成第二组连接器;
所述串口板卡包括若干个串口,每一所述串口连接一个对应的所述连接器,所述串口为多协议串口,每一所述串口可配置为RS422协议、RS232协议及RS485协议中的任意一种;
所述CAN板卡提供两路隔离的CAN总线,分别为第一路CAN总线和第二路CAN总线,所述第一路CAN总线(3-1)和所述第二路CAN总线(3-2)可以在所述电源板卡(1)上通过跳线帽(4)合成为一路CAN总线,所述第一路CAN总线和所述第二路CAN总线分别连接到所述电源板卡上,再通过所述电源板卡分别连接到两组连接器各自的起始连接器上,且在每一组连接器中,任意相邻的两个所述连接器通过CAN总线连接;
所述CPU板卡通过地址总线和数据总线分别与所述串口板卡和所述CAN板卡上的控制器连接。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明所提出的一种气浮转台中心计算机电箱通用接口能够提供两组三种类型标准电源及四种类型通信协议接口,其中两组三种类型标准电源由电源板卡上的两组电源模块分别提供,每一个连接器还包含多种类型的通信协议信号,包括RS422协议、RS232协议、RS485协议及CAN总线协议,RS422协议、RS232协议及RS485协议的信号由串口板卡上相应的串口提供,CAN总线协议信号分别由CAN板卡上的两路CAN总线信号提供。本发明一种气浮转台中心计算机电箱通用接口基本涵盖了气浮转台上各单机所需的电源类型及通信协议类型,为各单机与中心计算机连接提供了便利条件,有利于供配电系统及电缆网的简化。
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