[发明专利]基于模板光流的前景目标检测方法

权利要求书

1.基于模板光流的前景目标检测方法，本方法基于视频流每帧图片的光流场矢量统计分析，用以检测前景目标，其特征在于，包括：

S1、选取初始模板；

在视频流的起始阶段，随机指定一帧图片作为模板，如果该图片中已存在待检测的前景目标，那么当前模板作废，需等待视频流中不存在前景目标时，再次设定模板；

S2、获取模板图片与后续视频流中每一帧图片之间的光流场；

S3、计算S2获取到的光流场，统计光流场的矢量长度大小，当统计结果大于阈值时，判定当前帧存在不同于模板的目标；

S4、模板更新；每间隔时间T，若当前帧不存在前景目标时，设置当前帧图片为新的模板，若当前帧存在前景目标，则按视频流顺延，直至当前帧不存在前景目标时更新模板；

其中，所述S3中，光流场的统计方法为：

将视频流中的每帧图像与S1获得的模板图像进行光流计算，计算光流场中所有光流矢量的长度的平均值，根据公式：

其中，n为光流场中光流矢量的总数量；

当光流矢量平均值急剧增加时，判定存在前景目标；

其中，所述S4中，视频流的当前帧与模板的时间间隔t大于预设值T时，设置当前帧的图片为模板；

所述S4更新模板时，首先检测当前帧是否存在前景目标；如果结果为“否”，则使用当前帧图片为新的模板；如果结果为“是”则暂不更新模板，继续检测下一帧，直至某一帧中不出现前景目标时，使用该帧图片作为新的模板；

按照预训练的实验数据结果设定模板更新时间间隔T。

2.根据权利要求1所述的基于模板光流的前景目标检测方法，其特征在于，通过预训练设定一个阈值，当时即判定存在前景目标。