[发明专利]一种具有面对面人像识别功能的机器人在审
申请号: | 201811537220.2 | 申请日: | 2018-12-15 |
公开(公告)号: | CN109454650A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 洪颖;龙建宇;孙振忠;马宏伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机头 人像识别 活动柱 活动设置 监测机构 机身 机器人 机器人技术领域 焊接固定 结构调整 人本发明 定位板 活动槽 偏移 底端 晃动 配合 | ||
1.一种具有面对面人像识别功能的机器人,包括机头(1)和第一监测机构(10),其特征在于:所述机头(1)的底部固定有活动柱(2),所述第一监测机构(10)设置于机头(1)的顶部,且机头(1)的底端和活动柱(2)的顶端之间焊接固定,所述活动柱(2)的正下方设置有机身(3),且机身(3)的内部开设有活动槽(4),所述机头(1)的正面安装有第二监测机构(11),且机头(1)的反面设置有控制机构(13),所述控制机构(13)的内部开设有第二固定框(1301),所述机头(1)的正面开设有扬声口(12),所述机身(3)的底部设置有承台机构(14),且承台机构(14)的内部设置有支撑底盘(1401),所述支撑底盘(1401)的顶部安装有第三固定框(1403),且第三固定框(1403)的内部镶嵌有液压气缸(1402),所述机身(3)的正面安装有散热机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有面对面人像识别功能的机器人,其特征在于:所述活动槽(4)的顶部两端通过焊接固定连接有定位板(5),且定位板(5)的内部贯穿有定位螺钉(6),所述活动槽(4)通过浇筑和机身(3)构成一体化结构,且活动槽(4)的内端和活动柱(2)的外端之间形状相吻合,所述机头(1)通过活动柱(2)、活动槽(4)和机身(3)活动连接,且活动柱(2)的两端设置有呈矩形结构的定位板(5),所述机头(1)的两端通过浇筑装配开设有第一固定框(7)。
3.根据权利要求2所述的一种具有面对面人像识别功能的机器人,其特征在于:所述第一固定框(7)的内部通过焊接固定镶嵌有弹簧(9),且第一固定框(7)的外端通过粘接固定覆盖有防护罩(8),所述弹簧(9)呈等距结构和第一固定框(7)构成内嵌结构,且弹簧(9)的一侧面和防护罩(8)的一侧面之间紧密贴合,所述第一固定框(7)沿着机头(1)的竖向中轴线为对称轴对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有面对面人像识别功能的机器人,其特征在于:所述第二监测机构(11)包括有玻璃罩(1101)、摄像头(1102)和反光镜(1103),且第二监测机构(11)的内部通过电性连接安装有摄像头(1102),所述摄像头(1102)的正前方覆盖有玻璃罩(1101),且玻璃罩(1101)的两端安装有反光镜(1103),所述反光镜(1103)和机头(1)之间固定连接,且反光镜(1103)的长度大于摄像头(1102)的长度。
5.根据权利要求4所述的一种具有面对面人像识别功能的机器人,其特征在于:所述控制机构(13)包括有第二固定框(1301)、中央处理器(1302)、面部识别单元(1303)、存储器(1304)、扬声器(1305)和闭合盖板(1306),且第二固定框(1301)的内部安装有中央处理器(1302),所述中央处理器(1302)的一侧通过电性连接安置有面部识别单元(1303),且中央处理器(1302)的另一侧设置有存储器(1304),所述中央处理器(1302)的正下方连接有扬声器(1305),所述第二固定框(1301)的两端通过活动连接固定有闭合盖板(1306)。
6.根据权利要求5所述的一种具有面对面人像识别功能的机器人,其特征在于:所述中央处理器(1302)分别和面部识别单元(1303)、存储器(1304)、扬声器(1305)、摄像头(1102)电性连接,且中央处理器(1302)的竖向中轴线和第二固定框(1301)的竖向中轴线之间相互重合,所述第二固定框(1301)的横向直径等于闭合盖板(1306)横向直径的0.5倍。
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