[发明专利]一种球阀自动组装装置

权利要求书

1.一种球阀自动组装装置，其特征在于：其包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人；组装机架包括下部机架(101)以及固定连接在下部机架(101)上部的上部机架(102)，上部机架(102)和下部机架(101)之间固定连接有水平设置的工作台(106)；组装机架的下部安装有阀体存料架(105)，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架(104)，组装组件包括工装圆盘(13)以及依次位于工装圆盘(13)外侧的上盖机构(14)、压合机构(15)以及旋合机构(16)；

工装圆盘(13)包括固定安装在工作台(106)上的旋转电机(133)，旋转电机(133)的输出轴与减速器(134)的输入轴固定连接，减速器(134)的输出轴朝上设置，且其上端固定连接有旋转轴，旋转轴上转动连接转盘(130)，转盘(130)的外圈上设置有多个阀体托座(131)和多个阀盖托座(132)，阀盖托座(132)和阀体托座(131)间隔设置；

上盖机构(14)包括固定安装在工作台(106)上的两个立板(140)，两个立板(140)之间固定安装有滑轨安装板，滑轨安装板上固定有升降滑轨(141)，升降滑轨(141)上滑动设置有升降座(143)，升降座(143)的下部固定连接有双向气缸(144)，双向气缸(144)水平设置，其两侧的活塞杆上分别固定连接有一个阀盖夹手(145)；滑轨安装板的最上端固定连接有升降气缸(142)，升降气缸(142)的活塞杆与升降座(143)固定连接；进一步，滑轨安装板的下端设置有L型限位块(146)，L型限位块(146)上固定有接近传感器(147)，接近传感器(147)以及升降气缸(142)均与组装控制器电连接；

压合机构(15)包括固定安装在工作台(106)上的压合基座(150)，压合基座(150)的最上端固定连接有压合气缸(152)，压合气缸(152)的活塞杆穿过压合基座(150)的上端面板并通过连接件(153)与压合块(155)可拆卸连接；压合基座(150)的上端面板上设置有导向套筒(151)，引导杆(154)穿过导向套筒(151)且引导杆(154)的下端与连接件(153)固定连接；

旋合机构(16)包括固定安装在工作台(106)上的旋合基座(160)，旋合基座(160)的上端固定安装有推杆安装板(162)，推杆安装板(162)的上端固定安装有电动推杆(163)，电动推杆(163)的下端与旋合机头固定连接；旋合机头包括上板(164)、下板(165)，上板(164)和下板(165)之间通过多个连接杆(166)固定连接，上板(164)的上端中部固定安装有多个旋合电机(167)，旋合电机(167)的输出轴穿过上板(164)并向下延伸通过万向接头(168)与旋合刀具(169)连接。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：阀盖夹手(145)上设置有电磁铁，电磁铁受控接通电源或者与电源断开。

3.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：压合块(155)为硬度小于阀盖硬度的材料制作而成，材料为橡胶、塑料或聚乙烯中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：上板(164)和下板(165)之间还固定连接有侧板，侧板上设置有滑块，滑块滑动设置在旋合基座(160)侧面设置的竖直滑轨(161)上。

5.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：其中，阀体存料架(105)包括多层倾斜设置的存料板，存料板的两侧分别与下部机架(101)固定连接，且存料板靠近送料机器人的一端处于低位，存料板远离送料机器人的一端处于高位，多个阀体存放在存料板上。

6.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：上部机架(102)的上端设置有计数器(12)和警示灯(111)，计数器(12)通过计数器安装架(120)与上部机架(102)固定连接，计数器(12)与警示灯(111)均与组装控制器(110)电连接，组装控制器(110)内预存有设定数值，计数器(12)的计数值大于等于设定数值时，警示灯(111)闪烁，提醒工作人员进行手动复核。