[发明专利]一种基于两路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法

权利要求书

1.一种基于两路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、空调控制器、和压缩机控制器，且所述整车控制器、空调控制器、和压缩机控制器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、空调控制器、和压缩机控制器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；

所述空调控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出空调压缩机开启请求信息，所述整车控制器对接收到的空调压缩机开启请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述压缩机控制器发送空调压缩机工作请求信息，所述压缩机控制器对接收到的空调压缩机工作请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则该压缩机控制器控制空调压缩机启动工作。

2.如权利要求1所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，所述空调压缩机开启请求信息包括空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息。

3.如权利要求2所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调压缩机开启请求信息和接收到的经由第二CAN总线的空调压缩机开启请求信息进行联合校验，以验证是否包含空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息；

若包含空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息，则联合校验通过。

4.如权利要求3所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机开关接通指令信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息；否则，对接收到的经由第二CAN总线的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机开关接通指令信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机开关接通指令信息，则联合校验不通过；

整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标转速信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标转速信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标转速信息；否则，对接收到的经由第二CAN总线的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标转速信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标转速信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标转速信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机的目标转速信息，则联合校验不通过；

整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标压力值信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标压力值信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标压力值信息；否则，对接收到的经由第二CAN总线的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标压力值信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标压力值信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标压力值信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机的目标压力值信息，则联合校验不通过；

若整车控制器标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息、已经接收到空调压缩机的目标转速信息、以及已经接收到空调压缩机的目标压力值信息，则联合校验通过。

5.如权利要求4所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，若联合校验不通过，则所述整车控制器分别通过第一CAN总线和第二CAN总线向所述压缩机控制器发送空调压缩机关闭指令信息，且空调压缩机的目标转速为0，所述压缩机控制器控制所述空调压缩机停止工作。