[发明专利]一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构

权利要求书

1.一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是包括由大转台驱动装置驱动的大转台、设在大转台上分别由小转台驱动装置和修轮驱动装置驱动的第一小转台和修轮组件；所述大转台驱动装置通过主轴驱动所述大转台，所述小转台驱动装置和修轮驱动装置分别采用设有第一中心齿轮的第一空心轴和设有第二中心齿轮的第二空心轴与所述主轴共轴，所述第一小转台采用第一行星轮通过第一过桥齿轮与第一中心齿轮啮合，所述修轮组件采用第二行星轮通过第二过桥齿轮与第二中心齿轮啮合；所述大转台驱动装置，包括第一伺服电机、第一减速机、大转台驱动齿轮、大转台被动齿轮，第一伺服电机和第一减速机驱动大转台驱动齿轮与大转台被动齿轮相啮合，大转台被动齿轮通过齿键配合驱动所述主轴旋转，主轴通过螺纹紧固配合驱动大转台旋转做功；所述小转台驱动装置包括第二伺服电机、第二减速机、小转台驱动齿轮、第一主动齿轮，第二伺服电机和第二减速机驱动小转台驱动齿轮与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮通过齿键配合驱动所述第一空心轴旋转，第一空心轴通过齿键配合驱动所述第一中心齿轮，第一中心齿轮通过第一过桥齿轮驱动第一行星轮，第一行星轮通过第一转轴及齿键配合驱动所述第一小转台做功；所述修轮驱动装置包括第三伺服电机、第三减速机、修轮驱动齿轮、第二主动齿轮，所述修轮组件包括与所述第二行星轮连接的第二转轴、固定在第二转轴上的修轮油石盘；第三伺服电机和第三减速机驱动修轮驱动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮通过齿键配合驱动所述第二空心轴旋转，第二空心轴通过齿键配合驱动所述第二中心齿轮，第二中心齿轮通过第二过桥齿轮驱动第二行星轮，第二行星轮通过第二转轴及齿键配合驱动修轮油石盘做功；在第一、第二中心齿轮的驱动下，第一小转台和修轮组件在自转的同时绕大转台几何轴线公转，在磨削工件过程中，需要修整砂轮时，可通过PLC控制电机驱动修轮组件即可自动实现修整砂轮功能。

2.根据权利要求1所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是还包括由修轮驱动装置驱动的设在大转台上的第二小转台，所述第二小转台采用第三行星轮通过第三过桥齿轮与所述第二中心齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是所述第三行星轮通过第三转轴及齿键配合驱动所述第二小转台做功。