[发明专利]自行走土下定点施肥机

说明书

本发明公开自行走土下定点施肥机，包括履带车、气罐、电磁阀、电子眼、料斗、料管、第一电缸、第一臂、第二臂、支撑架、开穴器、开合瓣、转盘、分料轮、分料电机、转盘电机、直管、滑筒、铁环、电磁铁，履带车上侧设有转盘，转盘与履带车构成转动副，第一臂下端与转盘转动连接，第一电缸与转盘转动连接，第一臂与第二臂转动连接，支撑架与第二臂转动连接，开穴器与支撑架构成移动副，开穴器下端与三个开合瓣转动连接，料斗下端设有冲击仓，气罐通过电磁阀与冲击仓连通，冲击仓通过料管与直管接通，电磁铁通过吸合铁环控制开合瓣的开闭，电子眼将视觉内的物体进行立体建模，并能识别树木等相对于履带车的距离和方位。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及的是自行走土下定点施肥机。

背景技术

果树是我国的重要经济作物之一，已经有悠久的种植历史。果园的管理包括种植、施肥、灌溉、整枝和病虫害的防治等多个生产环节，其中果树施肥是一项非常重要的作业工序，果树施肥对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。我国的果树施肥机械化水平较低，目前果树施肥主要还是依靠果农采用地表撒肥旋耕作业或犁沟施肥作业，地表撒肥旋耕作业是人工将化肥直接撒在地面上后用旋耕机耕地使化肥落到土壤里，但这种做法很多化肥依然留在地表面上，使得化肥挥发严重，利用率低，极大地浪费了资源；犁沟施肥作业是用犁开沟后人工将化肥放到沟里，但是犁地时会破坏地面表层果树的毛细根，另外化肥的腐蚀性会对人体产生较大的伤害，目前使用的施肥机械中，为便于动力的传动，施肥结构大多距离施肥机牵引装置非常近，当施肥机械距离果树过近时，容易碰伤树根或树枝，当施肥机械距离果树过远时，不能达到很好的施肥效果。随着我国果品市场出口量的逐年递增，果树施肥从人工作业转变为机械化作业势在必行，这就需要一种自行走土下定点施肥机完成果树施肥的工作。

此外城市绿化是现今城市建设的重要组成部分，由于城市内部土地资源稀缺紧张，绿化树木的占地面积较小，特别是对于道路两旁的树木，这些树木的根部仅仅只有一小块土地面积，周围区域全部采用路面进行封闭，因此对于这些古树进行养护和施肥较为困难，传统挖坑式施肥不适用于城市道路，其主要原因在于进行挖坑操作时，很容易造成树木的根部损伤，影响树木的正常生长，而且操作繁琐，工作效率低，产生的扬尘也会对城市环境造成污染。随着城市化进程的不断加快，城市内绿植树木的养护工作也越来越多，同样需要一种自行走土下定点施肥机完成对市内道旁绿植的养护工作。

申请号为201510856758.X的中国发明专利，公开了一种自供料式施肥设备，灌注管为空心结构，灌注管的底部为尖头，灌注管的底部外圆面上开设有出液孔，灌注管在土壤中开穴的过程中，泥土很容易堵塞出液孔，从而使肥料无法进入土壤；申请号为201820320036 .1的中国实用新型专利，公开了蔬菜种植技术领域的一种用于农村单户种植的土下施肥装置，包括混合筒、连接管和施肥管，施肥管插入土壤过程中，施肥孔也容易被泥土堵塞，从而出现故障。现有施肥机普遍存在肥料在内部管道容易堵塞、肥料出口容易被泥土堵塞和开穴过程中耗时费力等问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的在于提供自行走土下定点施肥机，自动化程度高，肥料利用率高，方便对植物根部进行直接施肥。