[发明专利]一种飞行器模拟飞行测试方法

说明书

本发明涉及一种飞行器模拟飞行测试方法，包括步骤：数据整型、生成模飞数据和仿真舵控信号数据、生成模飞舵控信号数据、比较判断。本发明的方法简单易行，能够有效提高模飞测试的效率，使得测试结果精度高，满足飞行器模拟飞行测试需求。

技术领域

本发明涉及飞行器测试技术领域，具体为一种飞行器模拟飞行测试方法。

背景技术

飞行器采用飞控计算机系统实现其制导和导航控制，模飞测试是利用一条标准弹道数据或/和多条偏差弹道数据，使飞行器各系统参与模拟飞行，所述飞行器包括惯性测量组合系统、飞控计算机系统、伺服系统、机电设备系统、等效火工品系统，依据所述各系统反馈信号及各时序信号确定飞行器工作状态的好坏。

模拟飞行测试，是地面测试若干项目中最为复杂的测试，主要用于测试飞行器全系统的可靠性。模拟飞行测试十分接近真实飞行测试，但在某种程度上，模拟飞行测试的条件更为苛刻。相比真实飞行测试，模拟飞行测试的主要区别在于飞行器制导数据源的输入。真实飞行测试时，飞行器制导数据源的输入为飞行器上的组合导航器件、导引头等。模拟飞行测试过程中，制导数据源为一组预先存入弹载机或地测主机的标准弹道的闭环仿真数据。关于闭环仿真数据到模飞数据这一过程中的数据转换、存储、发送以及调用中的若干问题，就是模飞故障问题的主要产生原因；目前的模拟飞行测试中，通常发送的数据为整型，收到的数据转化成浮点型，然后再乘以分辨率得到整型数据，在此过程中，最后一位数据可能会发生变化，导致数据误差，造成数据转换、存储、发送前后不一致。模飞测试的最基本要求是模飞测试过程中的舵机控制信号必须保证和模飞测试对应的标准舵机控制信号存在高度的一致性。但是，实际测试过程中，由于标准弹道仿真过程中使用数据和模飞测试过程中使用数据不一致的问题，导致舵控信号、时序信号无法做到高度的一致性。

发明内容

针对现有技术的缺陷，解决飞行器模飞测试过程中造成数据不一致的原因，提出模拟飞行测试优化方法。

为实现上述目的，本发明提供一种飞行器模拟飞行测试方法，利用一条弹道数据使飞行器各系统参与模拟飞行，所述飞行器包括惯性测量组合系统、飞控计算机系统、伺服系统、机电设备系统、等效火工品系统，依据所述各系统反馈信号及各时序信号确定飞行器工作状态，其特征在于包括如下步骤：

S1、数据整型

首先将所有需要发送和接受的数据进行整型，使传送的数据都是整型的发送数据和接受数据；

S2、生成模飞数据和仿真舵控信号数据

仿真机利用弹道数据进行弹道仿真计算，将计算过程中得到的导引头数据和惯组数据、弹道时间发送给弹载机，弹载机将其要用于模飞测试的数据回传给仿真机，仿真机予以接收并处理封装，仿真机将处理封装后的数据转到(人工拷入)地测主机，地测主机予以固化即生成模飞数据，仿真机也(利用导引头数据)计算出仿真舵控信号数据予以保存；

弹载机接收仿真机发送来的数据后，将其要用于模飞测试的数据直接回传给仿真机前，弹载机不进行分辨率转换；

仿真机收到弹载机回传的要用于模飞测试的数据进行数据封装后，同样免除分辨率转换这一环节，仿真机直接进行弹道仿真计算出仿真舵控信号数据；

仿真机将处理封装后的数据转到(人工拷入)地测主机，地测主机直接接收予以固化即生成模飞数据，也同样免除分辨率转换这一环节；

S3、生成模飞舵控信号数据

地测主机中的模飞数据发送(不是人工拷入)到弹载机直接调用，也免除分辨率转换这一环节，利用模飞数据，弹载机根据弹道时间对导引头数据和惯组数据进行插值计算，再进行导航计算和制导稳定计算得出模飞舵控信号数据；

S4、比较判断

模飞舵控信号数据跟仿真机计算出的仿真舵控信号数据比较，判断两者的差值，是否小于阈值，如果是，则仿真结果满足要求。