[发明专利]一种蔬菜移栽自动分苗装置

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽，采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构；送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构，实现纵向间歇输送穴盘；顶苗机构通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动，并在穴盘间歇停止时伸出，将蔬菜苗从穴盘中顶出；顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗。本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率，与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种能够将穴盘苗从穴盘中顶出并且有序投送的蔬菜移栽自动分苗装置。

背景技术

当前，蔬菜种苗移栽生产已经成为一项有益的生产模式，而国内蔬菜移栽机基本上为半自动蔬菜移栽机，采用人工取苗、喂苗，虽然相较于人工移栽，提高了种植效率，但还不能达到全自动移栽效率，同时用工量大且劳动负荷大。采用全自动的分苗装置，各部件采用机械化，可长时间作业，会极大地提高移栽效率。因此，有必要设计一种适合我国育苗及移栽技术，并且效率较高的蔬菜移栽自动分苗装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种蔬菜移栽自动分苗装置，采用了槽轮机构和不完全齿轮齿条机构实现连续运动转化为间歇单向周期性转动和间歇直线往复运动，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率。

(二)技术方案

为实现上述自动分苗的目的，本发明提供如下技术方案：一种蔬菜移栽自动分苗装置，包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构，其特征在于：所述传动机构包括动力输入轴和传动轴，动力输入轴与动力源连接；所述的送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、槽轮机构，两个大链轮与两个小链轮分别对称布置在左右侧板内侧，链条与链轮啮合，链条长销轴固定在两根链条之间，链条长销轴嵌在穴盘背面横向穴之间的槽隙内，槽轮机构与动力输入轴连接，做间歇的旋转运动；所述顶苗机构包括顶苗杆、顶苗杆架、不完全齿轮齿条机构，顶苗机构布置在两大链轮之间并与侧板固定，传动轴旋转时带动不完全齿轮齿条机构中齿轮旋转，进而带动齿条及与齿条相连的顶苗杆沿着顶苗杆架滑轨作间歇的直线往复运动；所述接苗机构包括挡苗板和输送带，挡苗板通过固定于侧板，两条输送带位于挡苗板正下方，以相反方向向两侧传送。

优选的，所述侧板包括两个对称布置的侧板，用于固定送苗机构、顶苗机构、接苗机构与穴盘架，两个侧板之间的穴盘导轨引导穴盘改变运动方向。

优选的，所述穴盘架支撑穴盘，引导穴盘纵向移动。

优选的，所述槽轮机构包括装有圆柱销的主动拨盘和槽轮，主动拨盘与动力输入轴连接，槽轮与大链轮连接完成带有停歇的单向周期性转动。

优选的，所述不完全齿轮齿条机构包括不完全齿轮和齿条，不完全齿轮与传动轴连接并与齿条间歇啮合，完成间歇的直线往复运动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种蔬菜移栽自动分苗装置，具备以下有益效果：

本发明采用全自动的分苗装置，只要将育好苗的苗盘放置在穴盘架上，就能将苗一株一株的分到输送带上，进而完成下一步栽植过程；送苗机构和顶苗机构采用槽轮机构和不完全齿轮齿条机构结构，结构紧凑，成本低；代替人工实现自动投苗，减少劳力，投苗效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧板结构示意图；

图3为本发明槽轮机构的结构示意图