[发明专利]一种基于离心力检测的果实结合力测试装置及方法

权利要求书

1.一种基于离心力检测的果实结合力测试装置，其特征在于：包括直流调速电机及其控制器，直流调速电机的电机轴上设置固定转盘和活动转盘，所述活动转盘靠近电机轴末端，固定转盘和活动转盘上均开设用于在它们之间夹住果实枝或干的螺纹通孔，固定转盘和活动转盘位于封闭外壳内，封闭外壳内表面均布柔性阵列式压力传感器；检测控制器与直流调速电机的控制器相连以控制并获取直流调速电机的转速，检测控制器的第一输入端与柔性阵列式压力传感器的输出端相连以感知果实掉落到封闭外壳内，检测控制器的第二输入端与电子天平的输出端相连以获取果实的重量。

2.根据权利要求1所述的基于离心力检测的果实结合力测试装置，其特征在于：所述封闭外壳由左侧盖板、环形套桶和右侧盖板组成，所述左侧盖板和环形套桶通过分别设置于左侧盖板和环形套桶上的螺纹孔用螺杆连接固定；所述环形套桶和右侧盖板通过分别设置于环形套桶和右侧盖板上的卡扣连接固定；所述柔性阵列式压力传感器均匀布设于左侧盖板、环形套桶和右侧盖板的内表面。

3.根据权利要求1所述的基于离心力检测的果实结合力测试装置，其特征在于：所述检测控制器由检测与控制器电路、设置和显示面板组成，所述设置和显示面板上集成按键和显示屏，所述检测与控制电路分别与柔性阵列式压力传感器、直流调速电机的控制器、电子天平相连。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于离心力检测的果实结合力测试装置的测试方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤：

(1)检测控制器与直流调速电机的控制器相连以控制并获得直流调速电机的转速v；

(2)检测控制器的第一输入端与柔性阵列式压力传感器的输出端相连以感知果实掉落到封闭外壳内并自动停止直流调速电机运行；

(3)取出掉落到封闭外壳内的果实放到电子天平上称重；

(4)检测控制器的第二输入端与电子天平的输出端相连以自动获取果实的重量m；

(5)用量尺测量掉落到封闭外壳内果实的离心半径r并输入到检测控制器，检测控制器依据公式：f＝mv²/r自动计算出果实结合力f。