[发明专利]一种用于铆钉自动涂胶的机构和自动涂胶方法

说明书

本发明提出一种用于铆钉自动涂胶的机构，包括：包括：胶液输送机构和自动执行机构，自动执行机构的输入端和胶液输送机构连接，输出端与铆钉的涂胶端配合，且输出端上设置有胶液槽；自动执行机构的输出端的胶液槽与输入端之间连通或分隔，当铆钉的涂胶端完全插入自动执行机构的输出端内，自动执行机构的胶液槽和输入端连通，胶液输送机构的胶液输入自动执行机构内再流出至铆钉的涂胶端；铆钉脱离自动执行机构的输出端，自动执行机构自动将其胶液槽堵紧。本发明还提出一种自动涂胶方法，解决了手工涂胶的问题，提高涂胶质量，减少人工工作量，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及航空航天制造自动化装配领域，特别涉及一种用于铆钉自动涂胶的机构和自动涂胶方法。

背景技术

在航天航空领域，飞行器对密封性要求很高，绝大部分的机械连接需涂胶密封。目前，主机制造厂多采用人工涂胶的方式，在铆钉孔处涂胶或在铆钉杆处涂胶，但铆钉的数量巨大，人工涂覆工作量较大，且无法保证每个铆钉的涂覆质量的稳定可靠，造成不必要的返工，严重影响了产品的装配质量及装配效率，产品的整体密封性难以得到有效的保证。

发明内容

为解决现有技术中利用手工装配方法给铆钉涂胶不稳定的问题，本发明提出一种用于铆钉自动涂胶的机构。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于铆钉自动涂胶的机构，胶液输送机构和自动执行机构，自动执行机构的输入端和胶液输送机构连接，输出端与铆钉的涂胶端配合，且输出端上设置有胶液槽；自动执行机构的胶液槽与输入端之间连通或分隔，当铆钉的涂胶端完全插入自动执行机构的输出端内，自动执行机构的胶液槽和输入端连通，胶液输送机构的胶液输入自动执行机构内再流出至铆钉的涂胶端；铆钉脱离自动执行机构的输出端，自动执行机构自动将其胶液槽堵紧。

优选的是，所述自动执行机构包括：注胶头、弹簧和活塞，所述胶液槽设置在注胶头的输出端上；活塞的小直径端伸入注胶头的输出端，大直径端堵紧胶液槽；弹簧的作用端作用在活塞上，固定端固结在注胶头内侧，当铆钉的涂胶端完全插入至注胶头的输出端内，推动活塞以使胶液槽与注胶头内连通；拔出铆钉，弹簧推动活塞复位堵紧注胶头的输出端。

优选的是，所述胶液输送机构包括注胶气缸、胶筒和胶管，注胶气缸和胶筒连接，注胶气缸提供动力源；胶管和胶筒连接，且胶管和所述注胶头的输入端连接，胶筒和胶管内存储的胶液通过注胶气缸输送至所述注胶头。

优选的是，所述注胶头的输入端口沿着注胶头的输入方向设置为两部分，靠近注胶头端口的部分设置为大直径槽口，另一部分设置为小直径槽口；大直径槽口和小直径槽口连通。

优选的是，所述注胶头的输入端和输出端之间具有夹角，注胶头输入端和输出端的汇集处设置有腔体；所述弹簧设置在该腔体内，所述活塞的大直径端设置在该腔体内，小直径端伸入输出端内，弹簧的一端作用在活塞的大直径端，另一端固结在腔体内侧壁上，弹簧处于压缩状态，用于使活塞堵紧胶液槽和活塞的复位。

一种自动涂胶方法，采用上述的用于铆钉自动涂胶的机构，包括：将铆钉的涂胶端插入至自动执行机构的输出端，自动执行机构的输出端处设置有胶液槽，当铆钉的涂胶端完全插入后使胶液槽和自动执行机构内连通，胶液输送机构将其内存储的胶液输送至自动执行机构内，胶液顺着自动执行机构的胶液槽涂抹在铆钉的涂胶端；拔出铆钉，自动执行机构的输出端自动封闭。

优选的是，自动执行机构包括：注胶头、弹簧和活塞，所述胶液槽设置在注胶头的输出端上，胶液输送机构的胶液输入至注胶头内且沿着胶液槽输出；活塞的小直径端伸入注胶头的输出端内，大直径端堵紧胶液槽；弹簧的作用端作用在活塞上，固定端固结在注胶头内侧，以使活塞自动复位；当铆钉的涂胶端完全插入至注胶头的输出端内，推动活塞以使胶液槽与注胶头内连通；拔出铆钉，弹簧推动活塞复位。