[发明专利]重型模具运输双U型小车及快速更换系统和方法

说明书

本发明公开了重型模具运输双U型小车及快速更换系统和方法，该双U型小车包括两个通过若干个饺销装置连接的U型小车，每个U型小车均安装有若干个车轮，其中至少有一对车轮为主动车轮，由变频电机‑齿轮传动装置驱动运行，由编码器进行行程控制；每个U型小车均设置有液压动力装置、模具顶升短行程液压缸和锥形销定位装置；该快速更换系统包括设置在双U型小车下方的纵向轨道装置，所述纵向轨道上设置有若干组与之正交的横向轨道，该横向轨道分别延伸到模具组装平台位、若干台预热炉位和液压机位，可使双U型小车载着100t以上的重型模具在各相应位置前纵向自动运输和自动装卸，定位准确，装卸可靠，更换快速，降低了人工操作劳动强度，提高了效率。

技术领域

本发明涉及重型模具运输双U型小车及快速更换系统和方法，属于金属塑性成形液压机技术领域。

背景技术

大型模锻液压机或多向双动挤压液压机的模具是用来成形精密工件的工具，是成形金属材料的形状和改变其力学性能的一种加工，素有工业之母之称。工作时，需先将模具预热到一定温度，然后，将加热的金属材料放入其中，进行模锻或挤压成形。

最简单的模锻用模具为上或下整体式模具，复杂的则为组合式模具，或包含有冲头和顶杆。多向双动挤压模具则更为复杂，当垂直合模时，除了上或下垂直模具外，还包含水平挤压模具和水平穿孔模具；当水平合模时，除了左或右水平挤压模具外，还包含垂直挤压模具和垂直穿孔模具。因此，对模具的装配、预热和更换作业提出更高的要求。

目前，大型模锻液压机的模具的装/拆大多是借助于吊具的手工操作方式，模具预热一般是在机内安装后进行的，由人工利用火焰加热方式预热，或者将一块加热到红热的钢块放在上下模具之间预热；有的在机外的预热炉内预热，采用行车起吊方式将模具吊在移动工作台上，由人工安装；也有的利用电动平板车运送模具，但模具预热和起吊仍靠行车进行，功能单一，手动操作，效率很低。这些模具的装配、预热和更换方式都比较落后，预热温度很不均匀，模具更换装/拆劳动强度大、效率低，不能适应于规模化的大型模锻连续生产线的生产率要求，更不能适应重量达100t以上的重型模具的预热和快速更换要求。对于小批量、多品种的大型多向双动复合挤压液压机垂直和水平双动模具的同时更换，更无先例可循。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种重型模具运输双U型小车及快速更换系统和方法，其具体技术方案如下：

重型模具运输双U型小车，包括两个U型焊接框架结构的有轨重载小车，分别为1#车位小车和2#车位小车，最大承载能力各为120t。两个U型小车通过若干个饺销装置连接成一个呈m形状的整体。

每个U型小车下方均安装有若干个车轮，在相应的轨道上滚动运行。两个U型小车的所有车轮中至少有一对车轮为主动车轮，与电机-齿轮传动装置连接，其他则为从动车轮。

每个U型小车均设置有液压动力装置，驱动相应U型小车上的若干个模具顶升液压缸和车位定位液压缸。

每个U型小车均设置有四个模具顶升短行程液压缸，用于模具定心、顶升和保持。

每个U型小车均设置有锥形销定位装置，由短行程液压缸驱动锥形销定位装置垂直向下伸出，插入到固定于轨道基础架上与锥形销定位装置匹配的定位孔板内，用于相应的车位运行在液压机、预热炉和模具组装位前面的机械定位。

每个U型小车均安装有直径为450-630mm的两个双轮缘导向重载主动车轮和两个重载从动车轮，各通过一根同步轴连接到齿轮箱，U型小车采用变频控制的电机-齿轮传动装置直接轮驱动和自推进式运行。

与电机-齿轮传动装置同轴安装有编码器，用于双U型小车的行程控制，可在液压机、预热炉和模具组装位前面自动定位。

所述液压动力装置包括紧凑型的高压泵、油箱、阀、分流装置、过滤器、管道、软管和螺纹接头以及空气滤清器，分流装置使每个U型小车上的四个模具顶升短行程液压缸同步运动。