[发明专利]动臂自重抵消的液压挖掘机装置

说明书

本发明公开了一种动臂自重抵消的液压挖掘机装置，包含：机架，与机架连接的动臂，还包含：动臂油缸，无杆腔端和活塞杆分别安装在机架和动臂上；一至多个氮气压弹簧缸，无杆腔端和活塞杆分别安装在机架和动臂上；每个该氮气压弹簧缸的无杆腔通过管路连接蓄能器，用于向氮气压弹簧缸的无杆腔充入高压氮气；动臂油缸的有杆腔、一至多个氮气压弹簧缸的有杆腔均通过并联油路连接液压控制设备。本发明实现了动臂自重抵消，提升了挖掘机工作效率。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，特别是涉及一种动臂自重抵消的液压挖掘机装置。

背景技术

挖掘机由动臂、斗杆、作业机具三部分铰接而成，一般挖掘机工作装置有数吨以上自重，而且挖掘机工作装置的自重随着挖掘机型号的增大而增加。

由于挖掘机的作业过程是由往复式双作用液压缸控制工作装置起落，如动臂起落、斗杆伸缩和作业机具工作等，来完成挖掘，起落和装卸等功能。其中，工作装置起落过程中，工作装置自重往往大于载荷，载重量在挖掘机输出功率中的占比很小，大部分的功率消耗在工作装置的自重上，从而浪费了挖掘机的功率，增加了挖掘机的尾气排放，降低了挖掘机的作业效率。

因此，挖掘机技术领域急需一种能够消除动臂自重影响的功率消耗少的技术手段。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种动臂自重抵消的液压挖掘机装置，以实现抵消占比巨大的动臂自重对发动机的有效功率及工作效率的影响。

为达上述目的，本发明提出一种动臂自重抵消的液压挖掘机装置，包含：机架（13），与该机架（13）连接的动臂（2），其特征在于，还包含：

动臂油缸（4），无杆腔端和其活塞杆分别安装在该机架（13）和该动臂（2）上；

一至多个氮气压弹簧缸（12），无杆腔端和其活塞杆分别安装在该机架（13）和该动臂（2）上；每个该氮气压弹簧缸（12）的无杆腔通过管路连接蓄能器（16），用于向该氮气压弹簧缸（12）的无杆腔充入高压氮气；

该动臂油缸（4）的有杆腔、该一至多个氮气压弹簧缸（12）的有杆腔均通过并联油路（3）连接液压控制设备。

优选地，如上的一种动臂自重抵消的液压挖掘机装置，其中，所述氮气压弹簧缸（12）的无杆腔和蓄能器（16）之间依次连接传感器（14）和控制器（15）。

优选地，如上的一种动臂自重抵消的液压挖掘机装置，其中，所述传感器（14）连接显示器（17）。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

结合图1与图2，本发明的动臂自重抵消的液压挖掘机装置包括：

机架13，与机架13连接的动臂2。

动臂油缸4的无杆腔一端安装在机架13上，另一端通过其活塞杆连接动臂2；

一至多个氮气压弹簧缸12的无杆腔一端安装在机架13上，另一端通过其活塞杆连接动臂2；每个氮气压弹簧缸的无杆腔通过管路依次连接传感器14、控制器15和蓄能器16，用于向氮气压弹簧缸的无杆腔充入压力适当的高压氮气；

动臂油缸4的有杆腔、一至多个氮气压弹簧缸12的有杆腔均通过并联油路3连接液压控制设备。