[发明专利]一种装配用AGV小车转运系统

权利要求书

1.一种装配用AGV小车转运系统，其特征在于：所述转运系统包括导向轨（5），所述导向轨（5）上设置检测开关（9），所述导向轨（5）旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨（5）连接装配台车与AGV小车导引路径（3），所述导向轨（5）和所述装配台车与AGV小车导引路径（3）上设置装配台车（2），所述装配台车（2）通过AGV小车（1）在所述导向轨（5）和所述装配台车与AGV小车导引路径（3）之间转运。

2.如权利要求1所述的装配用AGV小车转运系统，其特征在于：所述导向轨（5）连接AGV小车导引路径（4），所述AGV小车导引路径（4）上设置AGV小车充电站（10）。

3.如权利要求1所述的装配用AGV小车转运系统，其特征在于：所述导向轨（5）依次分为高速进入段导向轨、装配段导向轨、防冲出段导向轨、高速离开段导向轨。

4.如权利要求1所述的装配用AGV小车转运系统，其特征在于：所述摩擦驱动装置分为高速段摩擦驱动装置（6）、装配摩擦驱动装置（7）、防冲出段摩擦驱动装置（8）。

5.如权利要求1所述的装配用AGV小车转运系统，其特征在于：所述检测开关（9）为接触式开关。

6.如权利要求1所述的装配用AGV小车转运系统，其特征在于：所述装配台车（2）上设置安装孔，所述AGV小车（1）上设置定位销。