[发明专利]一种汽车完成线板链入口的同步控制装置

说明书

本发明涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，板链设备、随行侧顶机设备和随行状态传感器均与主控制器通信连接，随行状态传感器用于实时检测板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号，主控制器用于对板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，随行侧顶机设备能够根据随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与板链设备的同步运行。本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置保证了随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。

技术领域

本发明涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种汽车完成线板链入口的同步控制装置。

背景技术

在现有的汽车总装车间中，汽车车身需经过存储线、内饰线、底盘线、完成线等一系列生产线上的工艺组装程序，才能完成车身的总装过程。而在生产线输送车身的过程中，完成线是输送的最后一道工艺，当车辆转接到完成线入口的随行侧顶机上时，随行侧顶机上的随行机构需要追赶板链并与板链同步，之后才能将车辆稳定的放到板链上，而不至于发生错误。

因此，如何控制随行机构与板链的同步成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的一个方面，提供一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，所述板链设备、所述随行侧顶机设备和所述随行状态传感器均与所述主控制器通信连接，所述随行状态传感器用于实时检测所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号，所述主控制器用于对所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，所述板链设备能够在所述主控制器的控制下运行，所述随行侧顶机设备能够根据所述随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与所述板链设备的同步运行。

优选地，所述随行状态传感器包括随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关，所述随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关均与所述主控制器通信连接，所述随行减速开关和所述随行同步开关位于所述随行侧顶机设备上；

所述随行开始开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行开始的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行开始的信号向所述随行侧顶机设备输出随行开始控制信号；

所述随行减速开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行减速的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行减速的信号向所述随行侧顶机设备输出随行减速控制信号；

所述随行同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。

优选地，所述随行状态传感器还包括随行同步确认开关设置在所述随行侧顶机设备上，所述随行同步确认开关与所述主控制器通信连接，所述随行确认同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。

优选地，所述随行状态传感器还包括随行限位开关，所述随行限位开关设置在所述板链设备的固定端，所述随行限位开关与所述主控制器通信连接，所述随行限位开关用于检测所述板链设备上的汽车车身位置信号。

优选地，所述随行侧顶机设备包括随行侧顶机和设置在所述随行侧顶机上的随行机构，所述随行减速开关、随行同步开关和随行同步确认开关均设置在所述随行机构上。