[发明专利]一种具有防倾倒功能的叉车

说明书

本发明提供了一种具有防倾倒功能的叉车，所述叉车具有叉车本体、前轮、后轮、门架、货叉架、货叉、倾斜油缸、升降油缸以及驾驶室，所述叉车在后桥与叉车本体之间竖直设置有锁定油缸，所述叉车具有防倾倒控制器，所述控制器与叉车速度传感器和后轮转向传感器连接，实时检测叉车的行驶速度和转向信号，所述叉车设置有防倾斜机构，所述防倾倒控制器通过检测到的行驶速度和转向信号计算叉车转弯的离心力。本发明能够提高叉车的防倾倒能力。

技术领域

本发明属于叉车领域，具体而言，涉及一种具有防倾倒功能的叉车。

背景技术

目前叉车的应用范围越来越多，现有的叉车一般只具有一级和二级防倾倒功能，而目前这些功能还远远不能达到使用中防止倾倒的功能，叉车倾倒的事件在实际的生产中经常出现。

叉车普及的速度与安全防范的速度没有呈相对发展的趋势，目前急需要更进一步的提高叉车的防倾倒功能。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种具有防倾倒功能的叉车，旨在更进一步地的提高叉车防倾倒的能力。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种具有防倾倒功能的叉车，所述叉车具有叉车本体、前轮、后轮、门架、货叉架、货叉、倾斜油缸、升降油缸以及驾驶室，所述叉车在后桥与叉车本体1之间竖直设置有锁定油缸，所述叉车具有防倾倒控制器，所述控制器与叉车速度传感器和后轮转向传感器连接，实时检测叉车的行驶速度和转向信号，所述叉车设置有防倾斜机构，所述防倾倒控制器通过检测到的行驶速度和转向信号计算叉车转弯的离心力，

当所述离心力大于第一设定值、小于第二设定值时，所述防倾倒控制器控制锁定油缸将后桥与叉车本体之间的相对摆动锁止；

当所述离心力大于第二设定值时，所述防倾倒控制器控制锁定油缸将后桥与叉车本体之间的相对摆动锁止，同时所述防倾倒控制器控制防倾斜机构从叉车本体1内向两侧伸出，所述防倾斜机构支撑叉车本体。

进一步地，所述叉车本体两侧对称安装有个所述防倾斜机构。

进一步地，所述叉车本体后部具有空腔，所述空腔内设置有配重，所述配重呈半圆柱体，所述配重支撑在空腔底部的轨道上，所述配重通过转轴连接电机，所述电机控制配重绕转轴在轨道上移动。

进一步地，所述防倾斜机构包括伸缩油缸、支撑轮和辅助装置；所述伸缩油缸的筒体部通过下安装座和上安装座倾斜设置在叉车本体的内部，所述伸缩油缸的杆部前端连接支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端连接有支撑轮，当伸缩油缸伸出完成之后所述支撑轮与地面接触，支撑叉车本体，所述支撑杆的下方安装有支座一，所述支座一连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端连接有万向轮，所述万向轮具有支撑板二、连接板、辅助轮，所述支撑板二与电动推杆的另一端固定连接，所述连接板与辅助轮通过两侧板连接，在自由状态下连接板和辅助轮能够相对于支撑板二绕轴旋转，所述支撑板一与支撑板二之间设置有弹簧，所述电动推杆设置在弹簧的内部，所述电动推杆的两侧设置有连杆，所述连杆一端通过支座二可转动的连接在支撑板一上，另一端与锁定钩可转动连接，所述锁定钩可转动的通过支座三与支撑板二连接，所述连接板在辅助轮一侧相对于电动推杆的轴线设置有锁定扣，所述锁定钩的另一端可卡接于锁定扣。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明具有四级防倾倒功能，可分别通过旋转配重调节重心，和通过防倾斜装置控制倾倒，提高了叉车的防倾倒功能。

附图说明

图1 本发明叉车整体机构示意图；

图2 本发明叉车配重旋出结构示意图；

图3 本发明配重结构示意图；

图4 本发明轨道结构示意图；