[发明专利]隔振式药桶倾倒机构及药桶倒药方法

权利要求书

1.一种隔振式药桶倾倒机构，包括机架，所述机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构，其特征在于，所述机架设有底座，所述底座包括下支撑架和通过减振垫支撑在下支撑架上的上支撑架，所述减振垫包括下端连接在下支撑架上的芯柱和下端套设在芯柱上端上的外套筒，所述外套筒的上端同所述上支撑架连接在一起，所述外套筒上连接有若干组沿外套筒的周向分布的支撑在所述芯柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承组，所述外套筒设有位于芯柱上方的横梁，所述芯柱的上端面上设有盲孔，所述盲孔内设有沿上下方向伸缩的吸振弹簧，所述吸振弹簧的上端支撑在所述横梁上，所述机架设有两个竖滑槽，所述药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，所述滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在两个所述竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同所述滑动架铰接在一起，所述药桶承载台摆动机构包括驱动轴和驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑槽的分布方向相同，所述药桶承载台设有挂架，所述挂架的上端同所述驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起，所述驱动轴转动连接在所述滑动架的上端上，所述药桶承载台的两侧设有固定件连接块和连接块升降气缸，所述固定件连接块上设有按压桶盖的钩头、横插孔、穿设在横插孔内的按压桶口的横销、驱动横销横向弹出而阻拦在桶口上的横销弹出弹簧和将横销吸附到横插孔内而失去对桶口的阻拦作用的横销内移电磁铁，所述桶盖为铁磁体制作而成，所述钩头上设有对桶盖进行吸附的桶盖固定电磁铁。

2.根据权利要求1所述的隔振式药桶倾倒机构，其特征在于，所述吸振弹簧内穿设有定位杆，所述外套筒上设有位于芯柱上方的横梁，所述横梁上螺纹连接有抵接在定位杆上的吸振弹簧预紧螺栓，所述定位杆上固接有滑动密封连接在所述盲孔内的活塞，所述活塞在所述盲孔内隔离出密封腔和位于密封腔上方的储物凹坑，所述吸振弹簧位于所述密封腔内，所述盲孔的侧壁上设有贯通密封腔的出油洞，所述出油洞内设有密封堵头和驱动密封堵头朝向密封腔移动而封闭住所述出油洞的窗口闭合弹簧，所述活塞上设有朝向密封腔开启的活塞部单向阀。

3.根据权利要求2所述的隔振式药桶倾倒机构，其特征在于，减震垫还包括给所述储物凹坑添加黄油的黄油补充机构，所述黄油补充机构包括黄油喷头和黄油枪，所述黄油喷头包括黄油喷头壳和外转子电机，所述黄油喷头壳内设有黄油通道，所述黄油通道贯通黄油喷头壳的下侧形成位于储物凹坑上方的黄油出口，所述外转子电机包括内定子和外转子，所述黄油喷头壳连接在所述内定子上，所述外转子通过弹簧片连接有用于封闭所述黄油出口的出口堵头，所述出口堵头同黄油出口对齐时在所述弹簧片的弹力作用下抵接在所述黄油出口上而封闭住所述黄油出口，所述黄油枪包括筒体和滑动密封连接在筒体内的推板，所述推板将筒体分割为油室和气室，所述油室同所述黄油通道的进口端连通，所述气室设有进气电动阀。

4.根据权利要求3所述的隔振式药桶倾倒机构，其特征在于，所述出口堵头为空心结构，所述出口堵头内罐装有溶剂，所述出口堵头的上端设有若干当出口堵头封闭在黄油出口内时位于出气口内部的挥发通道和盖住挥发通道的铁磁体制作而成的挥发通道盖，所述挥发通道盖设有穿设在出口堵头上的滑头，所述出口堵头内设有同滑头连接在一起的驱动挥发通道盖盖在挥发通道上的闭盖弹簧，所述黄油通道内设有吸附挥发通道盖使得挥发通道盖开启的永磁铁。

5.根据权利要求3所述的隔振式药桶倾倒机构，其特征在于， 所述黄油补充机构还包括控制机构，所述控制机构包括控制单元、连接在横梁上的竖向齿条、同竖向齿条啮合在一起的齿轮和检测所述齿轮转动的圈数的检测单元，所述齿轮通过单向轴承连接在所述芯柱上，检测单元检测到所述齿轮转动设定的圈数时所述控制单元使所述进气电动阀和黄油喷头开启设定的时长从而使得油室内的黄油经黄油喷头添加到储物凹坑内。

6.根据权利要求1所述的隔振式药桶倾倒机构，其特征在于，所述药桶承载台摆动机构还包括转动连接在滑动架上的转轴、设置在转轴上的转轴部驱动轮、设置在驱动轴上的驱动轴部驱动轮和将转轴部驱动轮同驱动轴部驱动轮连接在一起的驱动皮带，所述驱动电机固定在滑动架上，所述驱动电机的动力输出轴同所述转轴连接在一起而驱动转轴转动。