[发明专利]药桶倾倒机构及药桶倒药方法

说明书

本发明涉及一种药桶倾倒机构，包括机架，所述机架设有药桶承载台和药桶倾倒结构，药桶承载台的两侧设有钩头和驱动钩头将药桶按压位的钩头升降气缸，机架设有两根竖滑槽，竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段，药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同滑动架铰接在一起。本发明提供了一种倒药时桶底不需要移动到接药容器正上方的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构倒药时需要将药桶桶底也转移到接药容器上方而导致的容易产生污染的问题。

技术领域

本发明涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种药桶倾倒机构及药桶倒药方法。

背景技术

在中药的自动化生产过程中，有一个将药桶中的药液倒出到接药容器内的步骤，该倒药过程为通过药桶倾倒机构完成的。现有的倒药过程存在以下不足：是通过将桶整体移动到接药容器正上方而防止倒药时药液倒到接药容器外部的，该方式会产生药桶底板的异物掉落到接药容易内而污染药液的现象。

发明内容

本发明提供了一种倒药时桶底不需要移动到接药容器正上方的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构倒药时需要将药桶桶底也转移到接药容器上方而导致的容易产生污染的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种药桶倾倒机构，包括机架，所述机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构，其特征在于，所述药桶承载台的两侧设有钩头和驱动钩头按压位于药桶承载台上的药桶而将药桶固定在药桶承载台上的钩头升降气缸，所述机架设有两根竖滑槽，所述竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段，所述药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，所述滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同所述滑动架铰接在一起，所述药桶承载台摆动机构包括驱动轴和驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑轨的分布方向相同，所述药桶承载台设有挂架，所述挂架的上端同所述驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起，所述驱动轴转动连接在所述滑动架上。设置弯曲段不但能够使得药桶桶口位于接药容器的正上方而药桶的桶底位于接药容器的外部，而且在提升药桶的过程中完成了将药桶的桶口平移到接药容器的正上方，从而使得倒药有现有的需要升降、平移和翻转机构简化为只需要升降和翻转机构即可。

作为优选，所述药桶承载台摆动机构还包括转动连接在滑动架上的转轴、设置在转轴上的转轴部驱动轮、设置在驱动轴上的驱动轴部驱动轮和将转轴部驱动轮同驱动轴部驱动轮连接在的驱动皮带，所述驱动电机固定在滑动架上，所述驱动电机的动力输出轴同所述转轴连接在一起而驱动转轴转动，所述转轴位于驱动轴的下方，所述设转轴部驱动轮和驱动轴部驱动轮都为同步皮带轮，所述驱动皮带为同步皮带。提供了药桶承载台摆动机构的一种具体技术方案。

作为优选，所述机架设有底座，所述底座包括下支撑架和通过减振垫支撑在下支撑架上的上支撑架，所述减振垫包括下端连接在下支撑架上的中心柱和下端套设在中心柱上端上的套筒，所述外套筒的上端同所述上支撑架连接在一起，所述外套筒上连接有若干组沿外套筒的周向分布的支撑在所述中心柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承组，所述外套筒设有位于中心柱上方的横梁，所述中心柱的上端面上设有盲孔，所述盲孔内设有沿上下方向伸缩的吸振弹簧，所述吸振弹簧的上端支撑在所述横梁上。提高了机架的隔振效果。本技术方案中的减振垫收到振动而生产升降的过程中产生的磨损小。