[发明专利]一种用于回声消除的滤波方法及装置、设备、介质

说明书

本申请公开了一种用于回声消除的滤波方法及装置、设备、介质。该方法多轮地迭代执行，该方法至少包括：获取本轮的远端音频数据和近端音频数据，并对本轮的远端音频数据进行频域分块，得到本轮的多个远端频域音频块；根据本轮的自适应回声消除参数，估计对本轮的多个远端频域音频块分别的响应；根据本轮的近端音频数据和该分别的响应，确定对本轮的近端音频数据的滤波结果；其中，本轮的自适应回声消除参数是根据之前至少一轮的自适应回声消除参数和远端音频数据的能量更新得到的。本申请对远端音频数据主动分块，并据此对近端音频数据自适应滤波，能够比较有效地消除远端与近端的双方或者多方进行语音通讯时产生的回声，有助于保证语音通讯质量。

技术领域

本申请涉及语音通讯技术领域，尤其涉及一种用于回声消除的滤波方法及装置、设备、介质。

背景技术

语音通讯是一种较为常见的用户间交互场景，比如，两个用户之间通过手机通话、多个用户之间通过电话会议终端进行远程会议。在这类语音通讯场景下，对于任何一端的用户而言，往往既需要自己向对端发出语音，也需要接听对端向自己发出的语音，任意用户本地这端可以称为近端，该用户的对端可以称为远端。

用户一般通过手机或者电话会议终端等设备提供的麦克风，向对端发出语音，通过这些设备提供的听筒或者音箱，接听对方向自己发出的语音。但是，听筒或者音箱放音时，会导致回声产生，即一端说话后，通过对端的听筒或者音箱放音，然后又被对端的麦克风采集回传产生回声。如果不对回声进行处理，将会影响语音通讯质量，严重时可能形成震荡，产生啸叫。

在现有技术中，往往对语音信号进行延迟求差以消除回声。

但是，麦克风、听筒或者音箱的失真，以及房间混淆往往导致现有方案的回声消除效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种用于回声消除的滤波方法及装置、设备、介质，用以解决现有技术中的如下技术问题：麦克风、听筒或者音箱的失真，以及房间混淆往往导致现有方案的回声消除效果较差。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种用于回声消除的滤波方法，所述方法多轮地迭代执行，所述方法包括：

获取本轮的远端音频数据和近端音频数据，并对所述本轮的远端音频数据进行频域分块，得到本轮的多个远端频域音频块；

根据本轮的自适应回声消除参数，估计对所述本轮的多个远端频域音频块分别的响应；

根据所述本轮的近端音频数据和所述分别的响应，确定对所述本轮的近端音频数据的滤波结果；

其中，所述本轮的自适应回声消除参数是根据之前至少一轮的自适应回声消除参数和远端音频数据的能量更新得到的。

可选地，所述对所述本轮的远端音频数据进行频域分块，得到本轮的多个远端频域音频块，包括：

按照指定的步进长度和块长度，通过在所述本轮的远端音频数据上步进的方式进行时域分块，得到本轮的多个远端时域音频块；

对所述本轮的多个远端时域音频块分别进行傅里叶变换，得到本轮的多个远端频域音频块；

其中，相邻的远端时域音频块之间存在部分重叠。

可选地，所述方法还包括：

根据所述本轮的自适应回声消除参数和远端音频数据的能量，以及本轮的其他相关数据，对所述本轮的自适应回声消除参数进行更新，得到之后至少一轮的自适应回声消除参数；

其中，所述其他相关数据包括以下至少一种：所述滤波结果、所述分别的响应。

可选地，所述自适应回声消除参数包括针对其对应轮的多个远端频域音频块的幅值的比例系数。