[发明专利]一种基于浮力式的智能化上料机

权利要求书

1.一种基于浮力式的智能化上料机，其特征在于：包括第一传送带、第一步进电机、第一滚筒、翻转装置、清洗池、第二步进电机、第二传送带、第二滚筒、第三滚筒、分选机，第一步进电机和第一滚筒安装在第一传送带下方，由第一步进电机带动第一传送带转动来运输水果框，第一滚筒用于辅助第一步进电机带动第一传送带转动，在第一传送带与清洗池右侧之间设有翻转装置，清洗池中装有清洗水果的盐水，用于对水果清洗，并将进入水中的水果悬浮在水的表面，将第一传送带传送过来的水果框放入清洗池中，待清洗池中的水将水果框中的水果漂浮起来后，翻转装置再将水果框翻转后送到第一传送带，由第一传送带将空的水果框运送出来，清洗池左侧设有第二传送带，用于将清洗池中的水果运输至分选机中进行分选，在第二传送带下方安装有第二步进电机、第二滚筒、第三滚筒，由第二滚筒、第三滚筒辅助第二步进电机带动第二传送带移动。

2.根据权利要求1所述的基于浮力式的智能化上料机，其特征在于：所述

清洗池包括控制器、出口、撒盐装置、入口、喷水器、离子传感器，在清洗池的左右两侧壁上分别开出孔作为出口和入口，其中第一传送带伸向入口处，使得水果框能出入清洗池，第二传送带从出口伸入到清洗池的水中，便于将清洗好的水果运输到分选机中进行分选，清洗池上装有撒盐装置，用于向清洗池中的水撒盐，以增加水的浮力，达到将水果悬浮在水的表面且为水果消毒的效果，在请洗槽的四面均安装有相同的喷水器，由喷水器将清洗池中的水喷向清洗池中，增加水的流动，从而对水果进行清洗，在请洗槽内部安装有离子传感器，用于检测清洗池中水中的离子浓度，进而控制水的浮力大小。

3.根据权利要求1所述的基于浮力式的智能化上料机，其特征在于：所述撒盐装置包括漏斗、滑片、玻璃管、第一伸缩电机，玻璃管设置在漏斗下方，漏斗用于装装盐，玻璃管中设有滑片，第一伸缩电机的伸缩杆与滑片连接，由第一伸缩电机来控制滑片的伸缩，进而控制漏斗中盐的流量。

4.根据权利要求1所述的基于浮力式的智能化上料机，其特征在于：所述翻转装置包括主旋转装置、副旋转装置，主旋转装置和副旋转装置安装在第一传送带两边，通过主旋转装置和副旋转装置将第一传送带上传送来的水果框提取到清洗池中，当水果框中的水果漂浮在水面上后，主旋转装置和副旋转装置将水果框翻转，使得水果框中的水果全部进入到水中，接着将水果框移送到第一传送带上，由第一传送带将空的水果框运输出去。

5.根据权利要求1所述的基于浮力式的智能化上料机，其特征在于：所述主旋转装置和副旋转装置采用相同的装置，包括金属盒、撑杆、铝块、齿条、直齿轮、第二伸缩电机、第三步进电机、旋转机，第二伸缩电机、第三步进电机安装在金属盒内部，撑杆安装在第三步进电机和齿条之间，用于第三步进电机撑起齿条，铝块安装在第一金属盒表面，用于平衡齿条上的力，防止齿条在运输水果框时翘起，直齿轮安装在第三步进电机的旋转轴上，由第三步进电机带动直齿轮转动，进而为齿条传动，第二伸缩电机安装在第三步进电机的下方，由第二伸缩电机带动第三步进电机上下移动，进而带动齿条上下移动，从而实现旋转机提取水果框后上下移动，旋转机安装齿条的另一端，用于抓取水果框。

6.根据权利要求1所述的基于浮力式的智能化上料机，其特征在于：所述齿条上安装两个旋转机，旋转机包括金属铝板、第三伸缩电机、第四步进电机，金属铝板安装在第三伸缩电机的伸缩杆上，第三伸缩电机的底部固定在第四步进电机的旋转轴上，需要将水果框提起时，第三伸缩电机将金属铝板伸向水果框，由主旋转装置和副旋转装置上的四个金属铝板紧贴水果框，随着第四步进电机的旋转来完成水果框的翻转。