[发明专利]一种搬运车轨道缝隙检测装置及检测方法

说明书

本发明提供了一种搬运车轨道缝隙检测装置及检测方法，包括轮座，所述轮座的底面上开设有向上凹陷的轨道槽，所述轨道槽的两侧轮座底部上均安装有导向轮，所述轨道槽的槽底面上安装有方向朝向下方的第一光电传感器，所述轮座的底部外侧面上安装有延伸至轮座底部下方且方向朝向轨道槽的第二光电传感器，所述轨道槽的宽度大于需要检测的轨道宽度。结构简单、使用可靠，用于检测轨道缝隙参数的装置和方法，测量精度高、稳定性好，可一次测量较长轨道，省去人工定期对轨道的对接处缝隙逐个测量，另外还可以提高测量精度和效率。

技术领域

本发明涉及轨道对接处的缝隙检测技术，具体为一种搬运车轨道缝隙检测装置及检测方法。

背景技术

随着科学技术的进步和发展，在现代的社会生产生活中，物资的搬运量明显增大，搬运车应用范围也更广泛。如果搬运车长期处于重载工作中，且在地基沉降、换轨等环境因素影响下，搬运车轨道对对接口处将出现垂直和水平方向错位变形，增加摩擦、产生振动、加快走行轮的磨损进而缩短使用寿命。如果情况严重，将使手动车失稳脱轨，将会引发安全事故。因此必须对搬运车轨道的几何量进行检测，以保证其安全运行和企业安全生产。

目前，要对搬运车轨道对接处缝隙进行测量，仍普遍采用钢卷尺、水平尺等测量缝隙参数。以上测量工具受环境变化影响较大，测量准确性难以保证，而且影响搬运车正常运行，成本较高。装置能够快速实现非接触式测量，且检测精度高，抗干扰能力强，检测效率高。

发明内容

为克服现有轨道检测存在的上述问题，本发明提供了一种结构简单、使用可靠，用于检测轨道缝隙参数的装置和方法，测量精度高、稳定性好，可一次测量较长轨道，省去人工定期对轨道的对接处缝隙逐个测量，另外还可以提高测量精度和效率。具体的，本发明是这样实现的：一种搬运车轨道缝隙检测装置，包括轮座，所述轮座的底面上开设有向上凹陷的轨道槽，所述轨道槽的两侧轮座底部上均安装有导向轮，所述轨道槽的槽底面上安装有方向朝向下方的第一光电传感器，所述轮座的底部外侧面上安装有延伸至轮座底部下方且方向朝向轨道槽的第二光电传感器，所述轨道槽的宽度大于需要检测的轨道宽度。

进一步的，所述导向轮为四个，分别设置于轮座底部的四端，且导向轮的转动轴线方向呈垂直方向，每两个为一对，分别置于轮座的两侧底部。

进一步的，所述第一光电传感器和第二光电传感器均以无线的传输方式连接至处理终端。

进一步的，所述第一光电传感器的检测器正对于轨道面的正上方，且其检测范围的宽度大于轨道的宽度；所述第二光电传感器的检测器正对于轨道侧表面，且其检测范围的宽度大于轨道的高度。

进一步的，所述轮座的顶面上通过铰接连接有旋转调节臂，所述旋转调节臂横向延伸至轮座的前端或后端，所述旋转调节臂位于轮座上方的一端通过铰接结构连接安装；所述旋转调节臂的另一端通过铰接的形式安装连接有安装部件。

本发明的另一方面，提供了一种基于上述的搬运车轨道缝隙检测方法，包括以下步骤：

S1、将如权利要1～5任意一项所述的搬运车轨道缝隙检测装置安装在搬运车的前端或后端，并将导向轮嵌入到轨道的两侧，使得轨道置于轨道槽内；

S2、搬运车带动搬运车轨道缝隙检测装置在轨道上行驶，启动处理终端，第一光电传感器和第二光电传感器启动并向处理终端发送检测数据；

S3、处理终端接收所述检测数据，并从检测数据中提取每个轨道接缝处的前后检测数据进行分析处理得接缝轨道数据；

S4、处理终端根据接缝轨道数据与预设指标比对，判断接缝轨道数据所对应的轨道接缝的缝隙是否超过预设指标，若是，则需要修复。

进一步的，步骤S2中所述检测数据包括：所述第一光电传感器用于检测轨道正表面距离第一光电传感器之间的间距信息H；所述第二光电传感器用于检测轨道侧表面距离第二光电传感器之间的间距信息L。