[发明专利]一种地下水平驱动布置式超深牵引系统及使用方法

权利要求书

1.一种地下水平驱动布置式超深牵引系统，包括天轮组、多绳导向轮组、单绳导向轮组、驱动钢丝绳、随动钢丝绳(2)、驱动滚筒组、容器和张力平衡系统，所述的容器由一个左边容器(3-1)和一个右边容器(3-2)组成；所述的随动钢丝绳(2)为一根；天轮组置于地面以上；其特征是：

所述的多绳导向轮组由一个左边多绳导向轮(5-1)和一个右边多绳导向轮(5-2)组成，左边多绳导向轮(5-1)和右边多绳导向轮(5-2)均布置在立井的井筒底部，且二者的中心轴线水平对称布置；

所述的单绳导向轮组、驱动钢丝绳的数量均为M以及驱动滚筒组的数量为N，M为2～10，N为i+j，其中i为左侧驱动滚筒组数量，j为右侧驱动滚筒组数量，单绳导向轮组和驱动滚筒组均以水平对称的形式排布于多绳导向轮组下方两侧；每个驱动滚筒组由分别相对应的一个驱动滚筒和一个复绕滚筒组成，每个单绳导向轮组分别由相对应的两个导向轮组成；

所述的张力平衡调节系统包括泵站(12)、液压缸和卷筒，单绳导向轮组的每个导向轮均配有一个液压缸，偶数个卷筒都安装在左边容器(3-1)的底部，各卷筒的中轴线都与主天轮(1-1)中轴线相垂直，每个卷筒上缠绕两根驱动钢丝绳；右边容器(3-2)的底部与所有驱动钢丝绳相连；

每根驱动钢丝绳从其对应的卷筒绕起，依次经左多绳导向轮、该驱动钢丝绳左端水平对应的单绳导向轮、立井井筒底部左侧第一个驱动滚筒、立井井筒底部左侧第一个复绕滚筒、依次绕至立井井筒底部左侧第i个驱动滚筒、立井井筒底部左侧第i个复绕滚筒、立井井筒底部右侧第一个复绕滚筒、立井井筒底部右侧第一个驱动滚筒、依次绕至立井井筒底部右侧第j个复绕滚筒、立井井筒底部右侧第j个驱动滚筒、该驱动钢丝绳右端水平对应的单绳导向轮、右多绳导向轮以及右边容器(3-2)，其中i为2～4、j为2～4。

2.根据权利要求1所述的一种地下水平驱动布置式超深牵引系统，其特征是：所述的天轮组由一个主天轮(1-1)和一个辅助天轮(1-2)组成；随动钢丝绳(2)绕过主天轮(1-1)，然后沿辅助天轮(1-2)的相对侧竖直向下，随动钢丝绳(2)的两端分别与左边容器(3-1)和右边容器(3-2)的上端连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下水平驱动布置式超深牵引系统，其特征是：所述的张力平衡调节系统由泵站(12)、左侧液压缸组(10-1)、左侧液压管路(10-2)、右侧液压缸组(11-1)、右侧液压管路(11-2)和卷筒组成；泵站(12)通过左侧液压管路(10-2)、右侧液压管路(11-2)分别与左侧液压缸组(10-1)、右侧液压缸组(11-1)相连，单绳导向轮组中的每个导向轮均配有一个构成左侧液压缸组(10-1)或右侧液压缸组(11-1)的液压缸，各单绳导向轮均有沿水平方向左右运动的自由度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种地下水平驱动布置式超深牵引系统，其特征是：组成所述单绳导向轮组和驱动滚筒组的各种轮和滚筒的中心轴线在空间上呈平行分布。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种地下水平驱动布置式超深牵引系统，其特征是：所述所有的单绳导向轮组中左侧M个单绳导向轮和右侧M个单绳导向轮均在其轴向方向相对错开布置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种地下水平驱动布置式超深牵引系统，其特征是：每个所述的驱动滚筒上都设有2M个绳槽，每个复绕滚筒上均设有M个绳槽，每个多绳导向轮上均设有M个绳槽；M根驱动钢丝绳组中各条钢丝绳所绕的单绳导向轮组的绳槽依次和M个复绕滚筒的M个相应的绳槽对应。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种地下水平驱动布置式超深牵引系统，其特征是：在靠近所述多绳导向轮组的上方位置还装有防坠网(4)。

8.一种如权利要求1至7任一项所述地下水平驱动布置式超深牵引系统的使用方法，其特征是，具体过程如下：

当左边容器(3-1)提升时，主天轮(1-1)，驱动滚筒组和单绳导向轮组顺时针转动；辅助天轮(1-2)和多绳导向轮组逆时针转动；驱动钢丝绳组和随动钢丝绳(2)构成的闭合系统沿着相应的缠绕路径顺时针运动；当右边容器(3-2)提升时，各轮的转向和钢丝绳的运动状态与左边容器(3-1)提升时的运动状态相反；

当驱动钢丝绳组的左右两侧张力不均时，各驱动钢丝绳所受的张力通过左侧M个单绳导向轮各轮分别传递给左侧液压缸组(10-1)中各自依附的液压缸；左侧液压缸组(10-1)通过左侧液压管路(10-2)的控制发生动作，重新调节左侧M个单绳导向轮的位置，直至驱动钢丝绳组各根钢丝绳左侧部分的张力相等，左侧液压缸组(10-1)中各液压缸停止动作，左侧M个单绳导向轮中各导向轮停止移动；驱动钢丝绳组右侧各驱动钢丝绳所受的张力通过右侧M个单绳导向轮各轮分别传递给右侧液压缸组(11-1)中各自依附的液压缸；右侧液压缸组(11-1)中的各液压缸通过右侧液压管路(11-2)的控制发生动作，重新调节右侧的M个单绳导向轮中各导向轮的位置，直至驱动钢丝绳组各根钢丝绳右侧部分的张力和驱动钢丝绳左侧各绳的张力相等，右侧液压缸组(11-1)中各液压缸停止动作，右侧M个单绳导向轮中各导向轮停止移动；

与每一个卷筒连接的两条驱动钢丝绳，分别对该卷筒施加方向相反的有转动倾向的力矩；卷筒从两个驱动钢丝绳中张力较小的一侧转动，张力较大的钢丝绳从卷筒上松下，张力较小的钢丝绳在卷筒上绕紧，直至两条钢丝绳张力相等，卷筒不再转动。