[发明专利]车辆的驱动力控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的驱动力控制装置，其能够提高车辆的加减速操作性，进而使恒速行驶容易实施。将目标加速度的斜率设定为，越为低车速则目标加速度越增大，在加减速操作量于预定时间内发生变化的情况下，对加减速操作量的变化速度从缓慢变得急剧的变化时间点彼此之间的时间间隔、即操作周期进行检测(步骤S5)，并且根据被检测出的操作周期的长度而对目标加速度的斜率进行设定(步骤S7)，目标加速度相对于预定的操作周期的斜率被设定为，大于目标加速度相对于与预定的操作周期相比而较长的操作周期的目标加速度的斜率(步骤S8)。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的驱动力进行控制的装置，尤其涉及一种能够将加减速操作的个人差或者个性反映到驱动力的控制中的装置。

背景技术

在车辆的加减速及转向、或者车间距离等中，会表现出驾驶员的喜好或者习惯(以下，把这些统称为驾驶意向)，并且存在如下两种驾驶员，即，以车辆的举动变得机敏的方式而实施加减速操作或者转向的驾驶员、或者与此相反，以车辆的举动的变化变得迟缓的方式而实施加减速操作或者转向的驾驶员。对此，车辆的驱动力及转向等的特性，按照每种车型或者每种车辆分类而被决定。因此，驾驶意向和车辆的行驶特性完全一致的情况较为稀少，从而希望尽可能地纠正这种差异。此外，在每次替换驾驶员的车辆中，即使为适合某一个驾驶员的行驶特性，但有时对于其他的驾驶员而言也会成为难以驾驶的行驶特性。

作为能够消除这种不方便的装置，在专利文献1中记载了如下的装置，该装置对能够在普通模式和运动模式之间进行切换的车辆中的驱动力进行控制。专利文献1中所记载的装置被构成为，针对每个加速器开度，基于车速而预先设定目标加速度，并根据被检测出的加速器开度以及车速来求取目标加速度，并且对变速比或者发动机的输出进行控制，以实现该目标加速度。该目标加速度被设定为，越为高车速则越减小，因此当针对每个加速器开度而使用基于目标加速度与车速的直角坐标来表示目标加速度时，会用向右下方倾斜的线来表示。此外，在被设定了运动模式的情况下，该目标加速度会变为大于被设定了普通模式时的目标加速度，并且车速越为高车速则这些目标加速度的差就会变得越小。

另外，一直以来已知一种技术方案，即，针对每个加速器开度，预先设定车速与目标加速度之间的关系，并且基于被检测出的加速器开度以及车速来求取目标加速度，而且对发动机的输出进行控制以实现该目标加速度，在专利文献2中记载有其一个示例。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-017570号公报

专利文献2：日本特开2016-217292号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据专利文献1或者专利文献2中所记载的装置，由于针对每个加速器开度而设定了基于车速的目标加速度，因此变得易于实施根据驾驶意向或者驾驶员的意图的行驶。但是，已知如下情况，即，用于求取该目标加速度的加速器开度不基于驾驶员的意图而是以各种模型而进行变化。该加速器开度的变化的模型的一个示例为，在驾驶员通过查看车速表而认为要加速至设为目标的车速，并且为了实现该目标速度而踩踏加速踏板的情况下，反复实施如下的操作，即，在将加速踏板踩踏至某种程度的状态下，放松或者停止踩踏，然后在与以前相比而较轻的方式进行踩踏的同时，再次重复放松或者停止踩踏的操作。

这种加速器操作及其中断，也会在通过使加速踏板返回而进行减速时发生。该操作和中断并不是通过驾驶员有意地对加速踏板进行操作而发生的，而是反映了驾驶员的个性或者习惯的动作。因此，当将操作和后续的中断设为一个周期时，该周期会根据每个驾驶员而不同。这种驾驶员意图之外的减速操作或者驱动力操作，在专利文献1或者专利文献2所记载的装置中，是无法反映到驱动力的控制中的。因此，在现有技术中，在上述的周期较长的驾驶员来驾驶适合于上述的周期较短的驾驶员的特性的车辆的情况下，存在如下可能性，即，维持车速的恒速行驶时的目标车速与实际的车速之间的偏差会变大，或者频繁地发生产生车速的偏差等的情况，从而成为驾驶较为困难的车辆。