[发明专利]大蒜鳞芽方向识别调整装置

权利要求书

1.一种大蒜鳞芽方向识别调整装置，其特征在于：包括底座（1）、盛种单元（4）、复位单元、旋转导向单元和鳞芽方向控制单元，鳞芽方向控制单元包括电机（13）和与电机（13）输出轴连接的凸轮单元，凸轮单元包括凸轮（14）、滑杆（9）和滚轮（10），滑杆（9）驱动端设有滚轮（10）并抵在凸轮（14）曲面上，底座（1）上设置有驱使滑杆（9）上滚轮（10）抵向凸轮（14）的复位单元，旋转导向单元设置底座（1）上沿滑杆（9）表面曲线运动驱动滑杆（9）旋转，盛种单元（4）设在复位单元上方并与滑杆（9）相连；

导向单元包括固定座（23）、立杆（22）和悬臂轴（21），固定座（23）与底座（1）可拆卸连接，立杆（22）两端分别连接固定座（23）和悬臂轴（21），悬臂轴（21）末端安装有轴承（20），轴承（20）与滑杆（9）表面的导槽相配合；

滑杆的导槽为两段，其中一段导线的参数方程为：x=R×cos（2πt） ，y=R×sin （2πt），z=P×t+H；另一段曲线方程为：x=-R，y=0，0≤z≤13；其中，R：滑杆半径； t：螺旋圈数；P：螺距； H：距离远点高度；两段曲线方程组成完成的曲线导程，此曲线绕中心轴旋转180°形成另一部分曲线导程，两段曲线导程收尾连接，形成连续的曲线；

复位单元包括压簧（6）、直线轴承（7）和法兰盘（30），直线轴承（7）与固定座（23）连接，直线轴承（7）与滑杆（9）滑动连接，法兰盘（30）设在滑杆（9）上端并与盛种单元（4）底部连接，压簧(6)穿过滑杆(9)，压簧(6)一端与法兰盘（30）接触，另一端与直线轴承(7)接触。

2.根据权利要求1所述大蒜鳞芽方向识别调整装置，其特征在于：盛种单元包括盛种碗（19），盛种碗（19）前后表面铰接挡板（18），盛种碗（19）底部设有与滑杆（9）连接的支架（16），支架（16）上设有安装扭簧（5）的连接轴（17）。

3.根据权利要求1至2任一项所述大蒜鳞芽方向识别调整装置，其特征在于：其还包括视觉传感器（3）和视觉传感器支架（2），视觉传感器支架（2）设置在底座（1）上，视觉传感器支架（2）为折弯钣金件，视觉传感器（3）设置在视觉传感器支架（2）的上端倾斜平面上。

4.根据权利要求1至2任一项所述大蒜鳞芽方向识别调整装置，其特征在于：电机（13）与电机支架（12）可拆卸连接，电机支架（12）与底座（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述一种大蒜鳞芽方向识别调整装置，其特征在于：其还包括控制系统，控制系统包括电源模块（25）、控制器（26）、显示器（27）、图像处理模块（28）和电机驱动模块（29），电源模块（25）为控制器（26）提供合适供电电源，视觉传感器（3）采集大蒜图像信息，并将所获得大蒜图像信息至图像处理模块（28），图像处理模块（28）对图像进行处理，并将处理结果发送至控制器（26），控制器对处理结果进行综合分析，并与预设条件比对，根据比对结果决定是否发出信号控制至电机驱动模块（29），电机驱动模块（29）收到信号后驱动电机（13）旋转一周后停止，控制器（26）将采集大蒜图像发送至显示器（27），并在显示器（27）上显示播种数作业参数。