[发明专利]一种回声消除方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，所述方法包括：

获得远端信号和近端信号之间的当前延时信息，并获得所述当前延时信息之前的多个延时信息；

根据所述当前延时信息和所述当前延时信息之前的多个延时信息，确定所述远端信号和所述近端信号对应的当前抖动信息；

根据所述当前延时信息、所述当前延时信息的前一延时信息以及所述当前抖动信息，确定所述远端信号和所述近端信号对应的当前对齐延时信息；

在所述当前延时信息符合预设抗延时抖动条件时，根据所述当前对齐延时信息，对齐所述远端信号和所述近端信号；所述预设抗延时抖动条件为：所述当前延时信息与所述当前延时信息的前一延时信息之间的差值的绝对值不为零的前提下，所述当前延时信息与所述当前延时信息的前一延时信息之间的差值的绝对值小于所述当前抖动信息；

将对齐后的所述远端信号和所述近端信号输入目标自适应滤波器，以对所述近端信号进行回声消除；

所述根据所述当前延时信息、所述当前延时信息的前一延时信息以及所述当前抖动信息，确定所述远端信号和所述近端信号对应的当前对齐延时信息的步骤，包括：

若所述当前延时信息与所述当前延时信息的前一延时信息之间的差值的绝对值小于所述当前抖动信息，获得预存的所述远端信号和所述近端信号对应的历史对齐延时信息；

将所述历史对齐延时信息确定为所述远端信号和所述近端信号对应的当前对齐延时信息；

若所述当前延时信息与所述当前延时信息的前一延时信息之间的差值的绝对值不小于所述当前抖动信息，将所述当前延时信息与目标值之间的差值，确定为所述远端信号和所述近端信号对应的当前对齐延时信息，其中，若所述当前抖动信息大于预设数值，所述目标值为所述预设数值，若所述当前抖动信息不大于所述预设数值，所述目标值为所述当前抖动信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前延时信息与目标值之间的差值，确定为所述远端信号和所述近端信号对应的当前对齐延时信息的步骤之后，所述方法还包括：

将预存的所述历史对齐延时信息，替换为所述当前对齐延时信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前延时信息不符合所述预设抗延时抖动条件时，重置所述目标自适应滤波器；

根据所述当前对齐延时信息，对齐所述远端信号和所述近端信号；将对齐后的所述远端信号和所述近端信号输入重置后的自适应滤波器，以对所述近端信号进行回声消除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前延时信息和所述当前延时信息之前的多个延时信息，确定所述远端信号和所述近端信号对应的当前抖动信息的步骤，包括：

计算得到所述当前延时信息和所述当前延时信息之前的多个延时信息之间的标准差；

将计算所得的标准差作为所述远端信号和所述近端信号对应的当前抖动信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述将对齐后的所述远端信号和所述近端信号输入目标自适应滤波器，以对所述近端信号进行回声消除的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述当前延时信息、所述前一延时信息和所述当前抖动信息，修改残余回声消除器的残余回声消除系数；

利用修改残余回声消除系数后的残余回声消除器，对所述目标自适应滤波器输出的信号进行残余回声消除，得到消除回声后的近端信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前延时信息、所述前一延时信息和所述当前抖动信息，修改残余回声消除器的残余回声消除系数的步骤，包括：

计算所述当前延时信息和所述前一延时信息的差值的绝对值，作为第一绝对值；

计算所述当前抖动信息与所述第一绝对值的差值，作为第一差值；

基于所述第一差值，修改残余回声消除器的残余回声消除系数。