[发明专利]一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机在审
| 申请号： | 201811541337.8 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109395333A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 安冬;刘艳浩;邵萌;须颖;龙彦泽;刘永斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | A63B26/00 | 分类号： | A63B26/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 孙奇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复训练机 平衡训练 踏板 扶手 三维空间 结构稳定性 自由度方向 脚底按摩 平衡 | ||
1.一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机，其特征在于：包括基座、Stewart平台、踏板和扶手；
所述Stewart平台由下平台、上平台、电缸、球铰、虎克铰、上转接座和下转接座组成；
所述虎克铰由中心块、虎克铰轴、轴承、轴承挡圈、U座组成，中心块周围四个面上分别开有一个沉孔，分别与四个虎克铰轴相连接，每个虎克铰轴再分别与四个轴承配合，每个轴承分别与相应的两个U座配合，最后分别在两个U座的一端加上轴承挡圈；
所述上平台和下平台上分别开有圆形和方形沉槽，沉槽内设有螺栓孔；
所述上转接座下表面放置在上平台的圆形沉槽内，通过螺栓将上转接座固定在上平台上；
所述下转接座下表面放置在下平台的方形沉槽内，通过螺栓将下转接座固定在下平台上；
所述上转接座和下转接座的上表面位于几何中心的位置设有通孔，且通孔的周围设有螺栓孔；
所述下转接座上的螺栓孔与虎克铰上的其中一个U座表面上的四个螺栓孔通过螺栓连接，且U座表面的圆柱凸起和转接座的通孔相配合连接；
另一个所述U座上开有四个螺栓孔与电缸上的四个螺栓孔通过螺栓固定连接，且U座的圆柱凸起与电缸下端的通孔相配合连接；
所述电缸的上端开有螺纹孔与球铰端部的螺纹杆相配合连接；
所述球铰的上端与上转接座上端通过螺栓连接；
所述基座上表面的两侧分别设有一个沉孔，用于与扶手固定连接，中间设有圆形沉孔；
所述下平台放置在基座的圆形沉孔内，通过螺栓连接固定；
所述踏板上设有圆形沉孔，踏板固定在上平台上。
2.如权利要求1所述的一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机，其特征在于：所述踏板呈方形，上端中间设置有凸起，凸起四周设有网格的防滑条纹，下端设有圆形安装座，将安装座放置上平台的圆形沉孔内，通过螺栓固定。
3.如权利要求2所述的一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机，其特征在于：所述凸起呈小圆台形。
4.如权利要求1所述的一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机，其特征在于：所述扶手呈L折角形，折角设为75°。
5.如权利要求1所述的一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机，其特征在于：所述扶手至基座上端高度为110cm。
6.如权利要求1所述的一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机，其特征在于：所述基座厚度为36mm。
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