[发明专利]催化转化器载体的全自动封装工艺

权利要求书

1.催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：测量载体直径

采用影像测量仪进行测量载体的直径，然后通过自动喷码机将载体直径的定义参数喷涂在载体的端面；

步骤二：衬垫称重

通过机器人将衬垫传输至自动称重机上进行称重，得出称重结果，然后通过自动喷码机将衬垫的称重结果喷涂衬垫侧面，其中通过机器人将衬垫转运至自动称重机上进行称重，得出称重结果，然后通过连接在自动称重机上的条码生成器将称重结果打印出来，最后通过与自动称重机连接的自动喷码机将称重结果喷涂在衬垫侧面；

步骤三：选择壳体

根据催化转化器设计尺寸要求选择大于设计要求尺寸2-5mm的壳体，并将壳体内部及表面进行除杂处理，其中采用冷风除杂的方式进行除杂，通过机器人将选择好的壳体夹持转运至冷风机处，利用冷风对壳体内部及表面进行除杂，并设定单个壳体冷风除杂时间不小于5秒；

步骤四：灌装载体

先通过机器人将衬垫包裹在载体侧壁，再将载体灌装进壳体内部，形成灌装体，并对灌装体进行体径测量，然后通过自动喷码机将形成体径测量数据条码喷涂在灌装体表面；

步骤五：缩径

通过机器人将灌装体转运至缩径机内进行固定，并按照催化转化器设计尺寸要求进行缩径处理，形成封装体；

步骤六：检测体径

通过机器人将缩径处理后得到的封装体再次转运至影像测量仪处进行固定并测量出封装体体径，然后通过自动喷码机将封装体的体径定义参数喷涂在封装体表面，确认封装体的体径定义参数是否满足催化转化器设计尺寸要求；

步骤七：打字

计算出满足催化转化器设计尺寸要求的封装体体积间隙密度数值，并将该体积间隙密度数值打印在封装体上。

2.根据权利要求1所述的催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：所述步骤一中采用影像测量仪进行测量载体的直径，先将载体进行清洁，保证载体与影像测量仪的接触面光滑、无灰尘和杂质，然后通过人工将载体固定在影像测量仪上进行测量直径，并通过影像测量仪计算出载体直径的定义参数，然后将载体直径的定义参数生成检测报告自动显示出来，并通过与影像测量仪连接的条码生成器将载体直径的定义参数检测报告打印出来，最后通过与影像测量仪连接的自动喷码机将载体直径的定义参数喷涂在载体的端面上。

3.根据权利要求1所述的催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：所述步骤一中载体直径测量精度为1.5um。

4.根据权利要求1所述的催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：所述步骤四中先通过机器人将衬垫包裹在载体外侧，再将包裹有衬垫的载体放载体压装机上，利用机器人将包裹有衬垫的载体压装进壳体内，形成灌装体，再将灌装体转运至影像测量仪上进行体径测量，然后通过与影像测量仪连接的条码生成器将灌装体的体径测量数据检测报告打印出来，最后通过与影像测量仪连接的自动喷码机将形成的灌装体的体径测量数据条码喷涂在灌装体表面。

5.根据权利要求1所述的催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：所述步骤五中缩径处理前需要通过条码扫描机器人对灌装体的体径测量数据条码、衬垫的称重结果条码和载体定义参数条码进行扫描比对，确定三者参数满足的催化转化器设计尺寸要求的限定，对于出现不匹配的条码进行错误信息提醒。

6.根据权利要求1所述的催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：所述步骤六中先通过机器人将缩径处理后得到的封装体再次转运至影像测量仪处进行固定并测量出封装体直径，再通过连接影像测量仪的条码生成器将封装体的体径定义参数打印出来，然后通过自动喷码机将定义参数喷涂在封装体表面，形成唯一对应的封装体体径信息码，再通过条码扫描机器人对唯一对应的封装体体径信息码进行扫描比对，确认封装体的体径定义参数是否满足催化转化器设计尺寸要求。

7.根据权利要求1所述的催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：所述影像测量仪为搭载的PC-DMIS软件和VisionGear软件的影像测量仪。