[发明专利]一种基于堆场作业的装船配载管理方法

权利要求书

1.一种基于堆场作业的装船配载管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，设置设备对应的堆场与船舶作业范围以及各级设备之间的从属关系；

S2，设定船舶作业中部分场区的优先等级，并根据优先等级进行作业；

S3，将船舶固有的极限重心高度KGC曲线或临界初稳性高度GMC曲线导入系统，用于后续的稳性对比校验；

S4，船舶开始作业后识别场区内各设备的位置，并为各设备提供距离最近的场区，在该场区内提供捣箱次数最低的柜子进行出场，在作业过程中，将场区内的作业平均分配到每台设备上；

S5，柜子出场后根据下列约束条件依次放置柜子到船上：

柜子在堆场上的位置唯一；

柜子在船上的位置唯一；

装上船的柜子总重量小于等于船舶的排水量，排水量为船舶的基本资料；

当装船作业时，先完成当前贝的当前层再进行下一层的作业；

当装船作业时，先完成当前贝的全部作业内容再移动到下一贝位作业；

每个柜子装上船后经过验证需满足稳性要求；

S6，重复S4-S5，直至将所有的作业内容完成；

所述船舶开始作业后识别设备位置，具体为，通过RFID和定位识别设备位置的具体经纬度，分析得到具体贝位；

S4中，距离最近的且捣箱次数最低的柜子，按照如下方法获取：

按照如下公式计算当前每个柜子的捣箱次数，并对计算结果按照从低到高进行排序，得到待出场的柜子列表：

捣箱次数＝所在场位的最高层数-目前集装箱所在层数；

计算设备当前位置与作业场区之间的距离，并对计算结果按照从低到高进行排序，得到距离列表；

在作业过程中，按照距离列表优先处理距离小的场区，在该场区中，按照待出场的柜子列表优先处理捣箱次数小的柜子。

2.根据权利要求1所述的基于堆场作业的装船配载管理方法，其特征在于，S2中，所述船舶作业中部分场区的优先等级，按照如下方法进行设置：通过系统操作加一的方法设定贝位的优先等级，按照贝位优先等级从高到低的顺序进行堆场作业。