[发明专利]一种无源式自动阻力施加机构及方法

权利要求书

1.一种无源式自动阻力施加机构，其特征在于：包括第一液压缸、第二液压缸、第一调压溢流阀、第二调压溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀及第四单向阀；所述第一单向阀的进液口与第一液压缸的无杆腔相连通，第一单向阀的排液口与第一调压溢流阀的进液口相连通，第一调压溢流阀的排液口与第二单向阀的进液口相连通，第二单向阀的排液口与第二液压缸的无杆腔相连通；所述第三单向阀的进液口与第二液压缸的无杆腔相连通，第三单向阀的排液口与第二调压溢流阀的进液口相连通，第二调压溢流阀的排液口与第四单向阀的进液口相连通，第四单向阀的排液口与第一液压缸的无杆腔相连通；与所述第一液压缸的无杆腔直通的液压管路上安装有第一压力表；与所述第二液压缸的无杆腔直通的液压管路上安装有第二压力表。

2.一种无源式自动阻力施加方法，采用了权利要求1所述的无源式自动阻力施加机构，其特征在于：当需要提供正向阻力时，第一液压缸的活塞杆受压，使第一液压缸的无杆腔压力增大，进而使液压油从第一液压缸的无杆腔中流出，当压力达到第一调压溢流阀的设定开启压力后，流出的液压油首先顶开第一单向阀，流经第一调压溢流阀后再将第二单向阀顶开，最后流入第二液压缸的无杆腔，最终使第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔导通，液压油在从第一液压缸的无杆腔流入第二液压缸的无杆腔的过程中，将产生所需的正向阻力。

3.根据权利要求2所述的无源式自动阻力施加方法，其特征在于：通过调整第一调压溢流阀的开启压力，进而对所需的正向阻力进行改变，同时通过第一压力表对所设定的开启压力进行实时显示。

4.一种无源式自动阻力施加方法，采用了权利要求1所述的无源式自动阻力施加机构，其特征在于：当需要提供反向阻力时，第二液压缸的活塞杆受压，使第二液压缸的无杆腔压力增大，进而使液压油从第二液压缸的无杆腔中流出，当压力达到第二调压溢流阀的设定开启压力后，流出的液压油首先顶开第三单向阀，流经第二调压溢流阀后再将第四单向阀顶开，最后流入第一液压缸的无杆腔，最终使第二液压缸的无杆腔与第一液压缸的无杆腔导通，液压油在从第二液压缸的无杆腔流入第一液压缸的无杆腔的过程中，将产生所需的反向阻力。

5.根据权利要求4所述的无源式自动阻力施加方法，其特征在于：通过调整第二调压溢流阀的开启压力，进而对所需的反向阻力进行改变，同时通过第二压力表对所设定的开启压力进行实时显示。