[发明专利]个体化下颌骨导航配准导板及其配准方法

权利要求书

1.个体化下颌骨导航配准导板，包括导板和下颌牙齿的石膏模型，其特征在于：所述导板的底面设计有咬合槽，所述导板的两侧端面设置有翼板，所述导板的侧面和翼板的表面均设有配准标志点，所述下颌牙齿的石膏模型，经过激光扫描后形成虚拟下颌牙齿模型，其牙列部分替代由影像学数据重建的虚拟下颌骨模型的牙列部分，用于制作导板的咬合槽，相应的配准方法，进行系统配准时，参考架安装在下颌骨上；

个体化下颌骨导航配准导板及其配准方法，包括如下步骤：

S1：患者初诊时进行两项检查：（1）、完成影像学检查，拍摄范围为颅顶至舌骨水平；（2）、制取患者下颌牙齿的石膏模型；

S2：（1）、影像学数据存为DICOM格式，导入计算机的设计软件中，并重建为下颌骨模型；（2）、下颌牙齿的石膏模型通过激光扫描仪，存为STL格式的三维虚拟下颌牙模；（3）、将三维虚拟下颌牙模的牙列部分，替代三维下颌骨模型的牙列部分，存为新的三维下颌骨模型；（4）、在新的三维下颌骨模型上，通过逆向反求算法，设计导板；（5）、导板的两侧端面设计翼板，导板的侧边和翼板的表面设计离散分布的虚拟配准标志点，为直径1mm、深度1mm的锥体；（6）、设计完成后，虚拟的个体化下颌骨导航配准导板，以STL格式输入三维打印机，然后制作成实体的导板；

S3、（1）、将新的三维下颌骨模型和个体化下颌骨导航配准导板，以及手术模拟方案，存为STL格式，导入导航系统软件；（2）、参考架安装在患者的下颌骨颏部或体部；（3）、在导航系统中，利用导航配准导板的虚拟配准标志点，依次用导航探针点取导板上相应的点，完成系统配准。

2.根据权利要求1所述的个体化下颌骨导航配准导板，其特征在于：所述配准标志点离散式分布在导板和翼板的侧面。

3.根据权利要求1所述的个体化下颌骨导航配准导板，其特征在于：所述导板、配准标志点和翼板成一体化设计。

4.根据权利要求1所述的个体化下颌骨导航配准导板，其特征在于：所述咬合槽能和下颌牙齿紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的个体化下颌骨导航配准导板，其特征在于：所述配准标志点为直径1mm、深度1mm的锥体。

6.根据权利要求1所述的个体化下颌骨导航配准导板，其特征在于：所述参考架安装在下颌骨的颏部或体部。