[发明专利]基于RGV技术的自动化产线配料计量装置

说明书

本发明公开了基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，包括RGV小车、计量结构、自动接料结构及控制单元，计量结构包括称重传感器及料仓组件，称重传感器固定于RGV小车，料仓组件固定于称重传感器，自动接料结构位于卸料点与料仓组件之间，控制单元与RGV小车及称重传感器无线连接，控制单元控制RGV小车移动至卸料点，自动接料结构将卸料点的物料输送至料仓组件，称重传感器计量，当物料的量达到预设值后进行下一步配料或卸料，该装置能够自动接料/卸料，带有精确计量装置，满足多样化的配料要求。

技术领域

本发明涉及RGV小车，尤其是涉及基于RGV技术的自动化产线配料计量装置。

背景技术

基于RGV(有轨制导车辆)方式移动计量装置在新能源、化工、橡胶、塑料等行业应用较广泛。目前在要求提高效率，减少人力成本的大环境下，工厂生产线必须提高自动化程度。有些物料在输送的过程中要求比较高，如不允许出现分层，不能破碎，或不允许与有金属摩擦等，传统的输送设备无法满足这些需求；或者产品配方需要多样化，传统的配料系统灵活变动性较差，不能满足多样化的要求。一般RGV装置用于已包装物料搬运。散装物料在搬运中过程中进行自动计量、自动接料、卸料处理，有机融于自动化生产线系统中尚无案例。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，该装置能够自动接料/卸料，带有精确计量装置，满足多样化的配料要求。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，包括RGV小车、计量结构、自动接料结构及控制单元，所述计量结构包括称重传感器及料仓组件，所述称重传感器固定于所述RGV小车，所述料仓组件固定于所述称重传感器，所述自动接料结构位于卸料点与所述料仓组件之间，所述控制单元与所述RGV小车及所述称重传感器无线连接，所述控制单元控制所述RGV小车移动至所述卸料点，所述自动接料结构将所述卸料点的物料输送至所述料仓组件，所述称重传感器计量，当所述物料的量达到预设值后进行下一步配料或卸料。

进一步地，所述计量结构还包括顶盖，所述料仓组件设有进料口，所述顶盖位于所述进料口上，所述自动接料结构包括自动接料主体及固定安装于所述自动接料主体的平推驱动件，所述平推驱动件将所述顶盖平移使所述顶盖与所述进料口分离。

进一步地，所述自动接料结构还包括滑动安装于所述自动接料主体的顶升驱动件，所述平推驱动件与所述顶升驱动件固定连接，所述顶升驱动件将所述顶盖顶起，所述平推驱动件推动所述顶升驱动件及所述顶盖相对所述进料口平移。

进一步地，所述自动接料主体设有滑轨，所述顶升驱动件滑动安装于所述滑轨上并能沿所述滑轨移动。

进一步地，自动接料结构还包括接料管及提升驱动件，所述提升驱动件及所述接料管固定安装于所述自动接料主体，所述提升驱动件与所述接料管连接并能够使所述接料管伸缩。

进一步地，当所述顶盖与所述进料口分离时，所述接料管与所述进料口连通。

进一步地，所述料仓组件包括进料管及料仓主体，所述进料管固定安装于所述料仓主体，所述进料管设有进料口，所述进料口与所述料仓主体内部连通，所述料仓主体固定于所述称重传感器。

进一步地，所述料仓组件还包括活化料斗，所述活化料斗固定于所述料仓主体，所述活化料斗位于所述料仓主体及所述RGV小车之间并与所述RGV小车的卸料口连通。

进一步地，所述料仓组件还包括电动出口阀，所述电动出口阀安装于所述活化料斗与所述卸料口之间。

进一步地，所述基于RGV技术的自动化产线配料计量装置还包括固定架，所述固定架固定于所述RGV小车，所述称重传感器固定于所述固定架。