[发明专利]一种旋转夹紧机构在审
申请号: | 201811542855.1 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109397145A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 陈永报 | 申请(专利权)人: | 四川博尔特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B65G47/74 |
代理公司: | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人: | 罗言刚 |
地址: | 646000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弧形槽 旋转脚 储料杆 紧定板 旋转轴心 安装板 动力板 旋转夹紧机构 圆心 固定设置 旋转连接 重合 夹持 穿过 | ||
本发明公开了一种旋转夹紧机构,包括:安装板,其特征在于,包括:N个旋转脚座、N个储料杆,紧定板、N个弧形槽一,动力板、N个弧形槽二;所述N个旋转脚座的一端旋转连接在安装板上,旋转脚座的旋转轴心位于同一个圆上,N个储料杆设置在旋转脚座远离旋转轴心的一端,紧定板固定设置在安装板上,N个弧形槽一设置在紧定板上,储料杆穿过弧形槽一,弧形槽一所在圆的圆心与旋转脚座的旋转轴心重合,N个弧形槽二设置在动力板上。本发明通过设置N个旋转脚座、N个储料杆,紧定板、N个弧形槽一,动力板、N个弧形槽二实现了对工件快速、牢固的夹持。
技术领域
本发明涉及夹紧机构,特别是指一种旋转夹紧机构。
背景技术
夹紧机构是指在工业生产中,将工件进行夹紧的机构,让夹紧的工件等待机械手臂的抓取进入下一道工序,因此夹紧机构是非常关键的装置。
现有技术中的夹紧机构夹持不够牢固,不能提供较好夹持力,导致夹持效果较差,无法满足生产加工的需要,并且夹紧机构的设计过于复杂,造成机械故障率大,维修成本更高,直接影响生产成本。
基于以上情况,亟需一种旋转夹紧机构,以解决以上夹紧机构的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋转夹紧机构,包括:
本发明的目的是提供一种旋转夹紧机构,以解决夹紧机构加持不牢,结构复杂的问题。
为了达成目的,本发明提供一种旋转夹紧机构,包括:
安装板,其特征在于,包括:N个旋转脚座、N个储料杆,紧定板、N个弧形槽一,动力板、N个弧形槽二;
所述N个旋转脚座的一端旋转连接在安装板上,旋转脚座的旋转轴心位于同一个圆上,N个储料杆设置在旋转脚座远离旋转轴心的一端,紧定板固定设置在安装板上,N个弧形槽一设置在紧定板上,储料杆穿过弧形槽一,弧形槽一所在圆的圆心与旋转脚座的旋转轴心重合,N个弧形槽二设置在动力板上,弧形槽一与弧形槽二呈镜像设置,储料杆一穿过弧形槽二,所述N大于1。
优选地,还包括N个台阶螺丝,所述N个台阶螺丝的两端连接旋转脚座和安装板。
优选地,还包括螺钉一、圆柱销,所述螺钉一的两端连接紧定板和安装板,圆柱销穿过紧定板和安装板。
优选地,还包括M个固定螺丝,所述M个固定螺丝设置在安装板上,所述M大于1。
优选地,还包括N个螺钉二,所述N个螺钉二设置在旋转脚座靠近储料杆的一端。
本发明至少包括以下有益效果:
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