[发明专利]车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆逐渐进入人们的视线，自动驾驶车辆在行驶过程中，通过多种传感器来感知周围环境，并基于感知结果进行行驶。

在自动驾驶车辆的实际行驶过程中，通常需要通过人行道、减速带等场景，这种场景对车辆通过的速度有一定的限制与要求。如何保证使自动驾驶车辆能够在实际行驶中满足相应的要求，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术自动驾驶车辆实际行驶性能差等缺陷。

本申请第一个方面提供一种辆性能的检测方法，包括：

获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；

根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

本申请第二个方面提供一种辆性能的检测装置，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；

处理模块，用于根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

本申请第三个方面提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。

本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。

本申请提供的车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质，通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的辆性能的检测方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的辆性能的检测方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的目标路段的示意图；

图4为本申请一实施例提供的辆性能的检测装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的计算机设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。