[发明专利]一种车辆换挡控制系统、行车换挡控制方法及装载机

说明书

本发明涉及车辆换挡领域，公开了一种车辆换挡控制系统、行车换挡控制方法及装载机，该车辆换挡控制系统包括变量泵，包括变量泵，由变量泵驱动的多个马达和多挡变速箱，变速箱包括多个离合器，由变量泵驱动的每个马达连接至少一个离合器，连接于同一马达的至一个离合器至多有一个处于接合接合状态。本发明在调整变速箱的挡位时，在调整变速箱的挡位时，先将需由断开状态调整至接合状态的离合器，在驱动该离合器转动连接的马达排量不等于零时将该离合器接合；再将需由接合状态调整至断开状态的离合器，在驱动该离合器转动的马达排量等于零后将该离合器断开，以确保换挡过程中无动力中断，离合器脱开时车速无冲击，保证整车车速平稳变化。

技术领域

本发明涉及车辆换挡领域，尤其涉及一种车辆换挡控制系统、行车换挡控制方法及装载机。

背景技术

现有装载机的换挡控制系统主要有三种，分别是液力变矩器传动机构、机械式传动机构和静液压驱动机构。

采用液力变矩器传动机构和机械式传动机构进行行车换挡控制的换挡效率偏低，可靠性差，因此现有技术中多是采用静液压驱动机构进行行车换挡控制。但是现有静液压驱动机构多是采用一个离合器配合一个两挡变速箱进行工作，并不能实现停车换挡，无法保证换挡过程种动力不中断，而且两挡的变速箱无法满足大中型静液压装载机对扭矩、速度的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆换挡控制系统、行车换挡控制方法及装载机，能够解决现有车辆液压驱动机构不能实现行车换挡的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆换挡控制系统，包括变量泵，由所述变量泵驱动的多个马达和多挡变速箱，所述变速箱包括多个离合器，由所述变量泵驱动的每个马达连接至少一个离合器，连接于同一所述马达的所述至少一个离合器至多有一个处于接合状态。

进一步地，所述多个马达包括第一马达和第二马达，所述多个离合器包括第一离合器、第二离合器、第三离合器；所述第一马达选择性地连接第一离合器的输入端或第三离合器的输入端，所述第二马达连接第二离合器的输入端。

进一步地，所述第一马达与第一齿轮传动连接，所述第三离合器的输入端和输出端分别与所述第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第三齿轮传动连接；

所述第一离合器的输入端和输出端分别与第四齿轮和所述第三齿轮传动连接，所述第四齿轮与所述第一齿轮传动连接。

进一步地，所述第三齿轮连接有与其同轴设置的第五齿轮，所述第二离合器的输入端和输出端分别与所述第二马达和第六齿轮传动连接，所述第六齿轮与所述第五齿轮传动连接。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种行车换挡控制方法，应用于上述的车辆换挡控制系统，包括以下步骤：在调整变速箱的挡位时，先将需由断开状态调整至接合状态的离合器，在驱动该离合器转动连接的马达排量不等于零时，将该离合器接合；再将需由接合状态调整至断开状态的离合器，在驱动该离合器转动的马达排量等于零后，将该离合器断开。

进一步地，变量泵的排量、多个马达的排量以及车速满足公式：

其中，q_pmp表示变量泵的排量；v表示车速；η为已知定值；n表示马达的个数，q_moti表示第i个马达的排量；γ_i表示变速箱以当前挡位工作时第i个马达的输出端和变速箱输出端之间的传动比。

进一步地，所述多个马达包括第一马达和第二马达，所述多个离合器包括第一离合器、第二离合器、第三离合器；所述第一马达选择性地连接第一离合器的输入端或第三离合器的输入端，所述第二马达连接第二离合器的输入端；