[发明专利]一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置

权利要求书

1.一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，其特征在于，包括底盘移动机构(1)、升降机构(2)、显示及控制机构(3)、进给机构(4)、执行机构(5)；

所述底盘移动机构(1)包括底盘支架(12)，所述底盘支架(12)连接有车轮(11)，所述车轮(11)沿铁轨移动；

所述进给机构(4)包括进给底板(41)，所述进给底板(41)固定有两条平行的纵向导轨(42)，两条所述纵向导轨(42)上共同设置有纵向拖板(43)，纵向拖板(43)固定有纵向驱动部件(44)，所述纵向驱动部件(44)固接有齿轮部件，所述纵向拖板(43)固定有与纵向导轨(42)垂直的两条横向导轨(45)，两条所述横向导轨(45)上共同设置有横向拖板(46)，所述横向拖板(46)固定有横向驱动部件(47)，所述横向驱动部件(47)固接有齿轮部件，所述纵向导轨(42)和横向导轨(45)的一侧为与其齿轮部件所对应的齿条，所述纵向导轨(42)和纵向驱动部件(44)上的齿轮部件、横向导轨(45)和横向驱动部件(47)的齿轮部件为啮合连接；

所述执行机构(5)包括连接板(51)，所述连接板(51)固定有电动扳手(52)，所述电动扳手(52)固接有沿其轴向的反力臂(54)；

所述显示及控制机构(3)包括通过导线连接有显示控制组件(31)和摄像头(32)，所述纵向驱动部件(44)、横向驱动部件(47)、电动扳手(52)分别与所述显示控制组件(31)连接；

所述升降机构(2)的一端固定于底盘支架(12)，所述升降机构(2)的另一端固定于进给底板(41)，所述连接板(51)与横向拖板(46)相固定，所述摄像头(32)固定于连接板(51)上；

所述底盘支架(12)设置有步进电机(13)和减速机(14)，所述步进电机(13)和减速机(14)连接，所述减速机(14)与车轮(11)连接，所述步进电机(13)和减速机(14)分别与所述显示控制组件(31)连接；

所述升降机构(2)包括升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的两端分别设置有上固定板(22)和下固定板(23)，所述下固定板(23)与底盘支架(12)相固定，所述上固定板(22)与进给底板(41)相固定，所述升降气缸(21)与显示控制组件(31)连接；

所述执行机构(5)还包括防转升降气缸(53)，所述防转升降气缸(53)和电动扳手(52)固定于连接板(51)的同一侧，所述防转升降气缸(53)远离连接板(51)的一端固接有气动旋转马达(55)，所述气动旋转马达(55)远离防转升降气缸(53)的一端可拆卸固定有与连接板(51)平行的防转扳手(56)，所述防转升降气缸(53)、气动旋转马达(55)分别与显示控制组件(31)连接；

所述显示及控制机构(3)还包括显示控制组件导轨(33)，所述显示控制组件导轨(33)固定于底盘支架(12)上，所述显示控制组件(31)与显示控制组件导轨(33)活动连接。

2.如权利要求1所述的一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述电动扳手(52)包括设置在拆卸端可拆卸的套筒(57),所述套筒(57)的径向截面与所需拆卸螺母相匹配，所述防转扳手(56)设置有与所需拆卸螺栓相匹配的凹坑。

3.如权利要求2所述的一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述套筒(57)内设置有沿套筒(57)轴向的弹簧。

4.如权利要求1所述的一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述执行机构(5)还包括气管(58)，所述气管(58)设置于电动扳手(52)的侧面。