[发明专利]个体化颅颌面部导航配准导板及其配准方法有效
| 申请号： | 201811543849.8 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109700532B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴锦阳;张诗雷;张剑飞;姜腾飞;麻宏阳;卞晶;张勇;杨成帅;王旭东;沈国芳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 个体化 面部 导航 导板 及其 方法 | ||
1.个体化颅颌面部导航配准导板，包括咬合板，其特征在于：所述咬合板的侧边和导板的翼部设计离散分布有虚拟配准标志点，所述配准标志点为直径1mm、深度1mm的锥体；
个体化颅颌面部导航配准导板的配准方法，包括以下步骤：
S1、患者初诊时仅需完成两项检查：（1）、完成影像学检查，拍摄范围为颅顶至舌骨水平；（2）、制取患者上颌牙列的石膏模型，通过计算机进行设计，利用三维打印机进行加工和制作；
S2、（1）、影像学数据存为DICOM格式，导入计算机的设计软件中，并重建为三维颅颌面骨骼模型；（2）、石膏牙模通过激光扫描仪，存为STL格式的三维虚拟牙模；（3）、将三维虚拟上颌牙模的牙列部分，替代三维颅颌面骨骼模型的上颌牙列部分，存为新的三维颅颌面骨骼模型；（4）、在新的三维颅颌面骨骼模型上，通过逆向反求算法，设计咬合板；（5）、导板的侧边和翼部设计离散分布的虚拟配准标志点；
S3、（1）、将新的三维颅颌面骨骼模型和个体化颅颌面部导航配准导板，以及手术模拟方案，存为STL格式，导入导航系统软件；（2）、导航参考架安装在患者额部；（3）、在导航系统中，利用导航配准导板的虚拟配准标志点，依次用导航探针点取导板上相应的点，完成系统配准。
2.根据权利要求1所述的体化颅颌面部导航配准导板，其特征在于：所述咬合板和配准标志点的材质相同。
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