[发明专利]用于评估电机的相位信号的装置有效
申请号: | 201811543885.4 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN110007108B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | B.赖内克;J.米勒;S.格罗德;W.菲舍尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01P3/48 | 分类号: | G01P3/48;G01D5/243 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 评估 电机 相位 信号 装置 | ||
本发明涉及一种用于评估电机(30)的相位信号(UU、UV、UW、IU、IV、IW)的装置,所述装置具有输入端(UI2)和输出端(UO2),在所述输入端和所述输出端之间布置有运算放大器(O),其中,在所述运算放大器(O)和所述输出端(UO2)之间如此布置有阻断设备(B),使得触发的相位信号(UUt)到所述输出端(UO2)的传递在持续时间(Z0)中被抑制,所述持续时间取决于迟滞机构(T)。
技术领域
本发明涉及一种用于评估电机的相位信号的装置,以用于确定轴的转速或者旋转角位置。
背景技术
内燃机的曲轴的转速是用于电子发动机控制器的多种功能的基本输入量。为了其获取,能够在主体上以相同的角距设置标记,所述主体与内燃机的曲轴一起旋转。标记的掠过能够由传感器检测出并且能够作为电信号被传递到评估电子器件,所述掠过是曲轴旋转的结果。
对于曲轴的、相应的旋转角位置,此电子器件分别确定为此而存储的信号或者测量时间差,并且,能够基于两个标记之间的已知的角距来获取角速度并且由此获取转速,所述信号用于标记,所述时间差为在两个标记之间的时间差。就机动车而言,尤其是就摩托车、轻便摩托车(Moped)或者机动脚踏车(Krafträder)而言,标记能够例如通过所谓的传感轮的、金属的齿轮的齿来提供,所述齿轮优选由铁磁材料制成,所述齿通过其运动在传感器中引起磁场的变化。一些齿的间隙能够用作基准标记,所述基准标记用于识别绝对位置。在载客汽车中最多使用60-2的齿(60个齿均匀分布,其中,2个齿作为基准标记而保持留空),而在摩托车或者机动脚踏车中例如也使用36-2、24-2的齿。就这种间接转速确定或者间接确定曲轴的旋转角位置的原理而言,转速信号的分辨率或者旋转角位置的绝对检测通过齿的数量以及通过基准标记的、可靠的识别来确定。
就具有内燃机的每个现代车辆而言,以发电机的形式来安装电机,所述电机通过曲轴的旋转来驱动。这提供了电信号,并且,用于以电能供应车辆和为车辆电池充电。在没有这种发电机的情况下,车辆的、预先规定的运行是不可能的或者仅在非常短的时间内是可能的。
例如在EP 0664887 B1中,电机(发电机)的电输出量的使用被用于转速确定,所述电机通过曲轴来驱动。为此,发电机的相位可用作基准,在所述相位处施加脉动的直流电压。在使用多个相位来确定转速时,通常检测所述相位的、相应的信号,并且,所述相应的信号被单独地传递到评估单元,所述评估单元从信号中获取发电机的转速。为了预处理相应的相位信号,在现有技术中使用了评估电路,借助于所述评估电路来预处理相应的相位的相位信号以用于进一步的处理。然而,这些已知的装置对信号中的噪声或者其他的信号波动的抵抗力较小。
因此,期望如下地改进评估电路,使它对待评估的相位信号中的干扰噪声影响较不敏感。由此,从电机的相位信号中,尤其是能够进一步地改进转子的并且因此与其耦接的曲轴的转速或者旋转角位置的获取。
发明内容
根据本发明,提出了具有权利要求1的特征的装置。有利的方案是从属权利要求和以下描述的主题。
发明优点
在本发明的框架中,用于评估电机的相位信号的装置被用于,在信号技术上预处理或者评估电机的相位信号中的至少一个相位信号。这种装置具有输入端和输出端,在输入端和输出端之间布置有运算放大器,其中,所述运算放大器由施加在输入端处的相位信号生成触发的相位信号,其中,在运算放大器和输出端之间如此布置有迟滞机构和阻断设备,使得触发的相位信号到输出端的传递在持续时间中被抑制,所述持续时间取决于迟滞机构。阻断设备由两个开关和一个反相级构成,并且,在切换输出信号后阻止在迟滞机构的延迟时间内发生新的切换。触发的相位信号与常规相位信号的不同之处尤其在于它仅包含数据点的子集,所述子集当前由运算放大器的、相应时间上的操控来产生。
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