[发明专利]一种弦乐演奏系统

说明书

本发明涉及弦乐器演奏领域，具体是一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块和拉弦驱动模块，所述按弦驱动模块与点触装置连接；所述拉弦驱动模块与马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块和所述拉弦驱动模块分别与运动控制模块连接，所述运动控制模块与人机交互界面连接。本发明所提供的一种弦乐演奏系统，具有结构简单，智能化程度高，操作方便，可适应各种弦乐器的模拟演奏。

技术领域

本发明涉及弦乐器演奏领域，尤其涉及一种弦乐演奏系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们开始越来越重视精神文化上的追求，乐器开始成为生活中不可或缺的一部分。乐器中尤其是弦乐器，比如小提琴，由于其在乐界的重要地位，使得很多人去学习它。但是，对于初学者，如何选择一把音质很好的小提琴并非是件易事，而且，由于小提琴的演奏比较复杂，在乐队需要演奏的紧急情况下，需要寻找一位出色的小提琴手也并不是件容易事。

针对上述两种情况，急需有一种不仅可以起到检测小提琴音质，而且能够瞬间演奏多种不同风格音乐的系统装置，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种弦乐演奏系统，通过按弦驱动模块驱动点触装置与琴弦的接触，达到按弦和揉弦的目的；通过拉弦驱动装置驱动马尾轮装置与琴弦的水平Y向摩擦，达到拉弦的目的。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块和拉弦驱动模块，所述按弦驱动模块与点触装置连接；所述拉弦驱动模块与马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块和所述拉弦驱动模块分别与运动控制模块连接，所述运动控制模块与人机交互界面连接。

进一步的，所述拉弦驱动模块包括相互连接的拉弦伺服控制器和拉弦伺服电机，所述拉弦伺服驱动器与所述运动控制器连接，所述拉弦伺服电机与所述马尾轮装置连接。

进一步的，所述按弦驱动模块包括相互连接的按弦伺服控制器和按弦伺服电机，所述按弦伺服驱动器与所述运动控制器连接，所述按弦伺服电机与所述点触装置连接。

进一步的，所述拉弦伺服驱动器和所述拉弦伺服电机分别包括相互连接的E弦拉弦伺服驱动器和E弦拉弦伺服电机、相互连接的A弦拉弦伺服驱动器和A弦拉弦伺服电机、相互连接的D弦拉弦伺服驱动器和D弦拉弦伺服电机、相互连接的G弦拉弦伺服驱动器和G弦拉弦伺服电机，所述E弦拉弦伺服电机、所述A弦拉弦伺服电机、所述D弦拉弦伺服电机、所述G弦拉弦伺服电机分别与所述马尾轮装置连接。

进一步的，所述马尾轮装置包括与所述所述E弦拉弦伺服电机连接的E弦马尾轮装置、与所述所述A弦拉弦伺服电机连接的A弦马尾轮装置、与所述所述D弦拉弦伺服电机连接的D弦马尾轮装置、与所述所述G弦拉弦伺服电机连接的G弦马尾轮装置，所述E弦马尾轮装置、所述A弦马尾轮装置、所述D弦马尾轮装置和所述G弦马尾轮装置，分别与小提琴琴弦的E弦、A弦、D弦和G弦接触。

进一步的，所述按弦伺服驱动器和所述按弦伺服电机分别包括相互连接的E弦按弦伺服驱动器和E弦按弦伺服电机、相互连接的A弦按弦伺服驱动器和A弦按弦伺服电机、相互连接的D弦按弦伺服驱动器和D弦按弦伺服电机、相互连接的G弦按弦伺服驱动器和G弦按弦伺服电机，所述E弦按弦伺服电机、所述A弦按弦伺服电机、所述D弦按弦伺服电机、所述G弦按弦伺服电机分别与所述点触装置连接。

进一步的，所述点触装置包括与所述所述E弦按弦伺服电机连接的E弦点触装置、与所述所述A弦按弦伺服电机连接的A弦点触装置、与所述所述D弦按弦伺服电机连接的D弦点触装置、与所述所述G弦按弦伺服电机连接的G弦点触装置，所述E弦点触装置、所述A弦点触装置、所述D弦点触装置和所述G弦点触装置，分别与小提琴琴弦的E弦、A弦、D弦和G弦接触。