[发明专利]三轴移动按摩机构及经筋调理装置

权利要求书

1.三轴移动按摩机构，其特征在于，包括：

框架主体(1)；

集成于所述框架主体(1)上的X向移动组件(2)；

集成于所述X向移动组件(2)上方的Y向移动组件(3)；

形成于所述框架主体(1)中部的Z向移动组件(4)；

该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件(5)；

所述按摩棒组件(5)通过所述X向移动组件(2)实现沿所述框架主体(1)的长度方向前后往复移动；

所述按摩棒组件(5)通过所述Y向移动组件(3)实现沿所述框架主体(1)的宽度方向左右往复移动；

所述按摩棒组件(5)通过所述Z向移动组件(4)实现上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述框架主体(1)呈长方形框架结构，所述框架主体(1)沿其长度方向的两侧形成有对称设置的滑轨(101)，所述X向移动组件(2)与所述框架主体(1)滑动连接于所述滑轨(101)。

3.根据权利要求2所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述X向移动组件(2)包括X向移动框架(201)，所述X向移动框架(201)的下部形成滑轨卡接块(202)，所述滑轨(101)部分嵌入所述滑轨卡接块(202)地与所述X向移动框架(201)形成滑动连接；

所述X向移动组件(2)还包括与所述框架主体(1)固连、并沿所述框架主体(1)长度方向延伸的齿条(205)；

所述齿条(205)啮合有X向驱动齿轮(203)，所述X向移动组件(2)具有通过第一齿轮箱(206)驱动所述X向驱动齿轮(203)转动的X向驱动电机(204)；

所述X向移动框架(201)的下部形成有X向传动组件安装板，所述X向驱动电机(204)和所述第一齿轮箱(206)均集成于所述X向传动组件安装板。

4.根据权利要求3所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述Y向移动组件(3)包括置于所述X向移动组件(2)上方的Y向总体框架(305)，所述Y向总体框架(305)与所述X向移动框架(201)分离；

所述Y向总体框架(305)上端固连有Y向移动框架(306)，所述Y向移动框架(306)形成为中部呈镂空状的结构，且所述Y向移动框架(306)内部对称设置有两根滑杆(307)；

所述按摩棒组件(5)部分嵌于所述Y向移动框架(306)内、并与所述滑杆(307)滑动连接；

所述Y向移动组件(3)包括Y向移动驱动组件，所述Y向移动驱动组件用以驱动所述按摩棒组件(5)沿所述滑杆(307)往复移动；

所述Y向移动驱动组件包括置于所述Y向总体框架(305)侧面的Y向驱动电机(301)，所述Y向驱动电机(301)的输出端传动连接有第二齿轮箱(302)并驱动所述第二齿轮箱(302)上的曲柄(303)转动，所述曲柄(303)转动连接有一连杆(304)，所述连杆(304)远离所述曲柄(303)一端与所述按摩棒组件(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述按摩棒组件(5)包括呈箱体式结构的按摩棒集成箱(501)，所述按摩棒集成箱(502)的两侧形成有与所述滑杆(307)滑动连接的通槽；

所述按摩棒集成箱(501)上端固连有两根按摩棒(502)，且两根所述按摩棒(502)沿所述框架主体(1)的宽度方向间隔设置；

所述Y向移动驱动组件的连杆(304)与其中一根所述按摩棒(502)的下端转动连接。