[发明专利]一种自动锁螺丝装置

说明书

本发明涉及一种自动锁螺丝装置，它包括：螺丝供料组件；螺丝锁固组件，包括转运机构和锁固机构，所述锁固机构包括导向筒、磁性件、导向杆、拨转杆以及锁固电机，所述导向筒的前端设置有所述磁性件且所述导向筒中设置有贯穿的导向腔，所述导向杆可滑移地设置在所述导向腔中，所述导向杆的前端设置有用于卡接螺丝的批头部且导向杆的后端设置有供拨转杆卡接的卡接部，所述拨转杆连接在锁固电机的旋转轴上。磁性件可以吸取螺丝供料组件中的螺丝并由转动机构运送至工件上需要锁螺丝的部位附近，然后导向杆向前滑移并卡接在吸附于磁性件上的螺丝，最后锁固电机驱动拨转杆和导向杆旋转进而驱动螺丝旋转拧入工件，便完成了自动锁螺丝操作。

技术领域

本发明涉及一种锁螺丝装置，特别是涉及一种自动锁螺丝装置。

背景技术

锁螺丝操作是一个重复性、机械性的劳动，如果能够实现自动锁螺丝的操作，便可以减少产线人员配置，从而提高生产效率。

现有技术中对自动锁螺丝装置有一些尝试，比如公布号为“CN 108838668 A”的中国专利文献公开了一种自动锁螺丝机构，可实现自动锁螺丝。但是其结构稍显复杂。因此，需要改进的或不一样的自动锁螺丝装置结构。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自动锁螺丝装置，结构简约，能够很好地实现自动锁螺丝操作。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种自动锁螺丝装置，它包括：

螺丝供料组件；

螺丝锁固组件，所述螺丝锁固组件包括转运机构和锁固机构，所述锁固机构包括导向筒、磁性件、导向杆、拨转杆以及锁固电机，所述导向筒的前端设置有所述磁性件且所述导向筒中设置有贯穿的导向腔，所述导向杆可滑移地设置在所述导向腔中，所述导向杆的前端设置有用于卡接螺丝的批头部且导向杆的后端设置有供拨转杆卡接的卡接部，所述拨转杆连接在锁固电机的旋转轴上。

优化地，所述导向杆与所述导向筒之间弹性连接。

优化地，所述锁固机构还包括锁固转盘，所述锁固转盘上设置有多个导向筒以及与导向筒配合的磁性件和导向杆。

进一步地，所述导向筒以及与导向筒配合的磁性件和导向杆在所述锁固转盘上于旋转方向等间距分布。

更进一步地，螺丝锁固组件还包括旋转转换机构，所述旋转转换机构包括旋转电机、设置在所述旋转电机旋转轴上的第一轮齿以及设置在所述锁固转盘上的第二轮齿，所述第一轮齿和所述第二轮齿相啮合。

优化地，所述螺丝锁固组件还包括平移机构，所述平移机构包括滑移板和驱动所述滑移板移动的气缸，所述锁固电机连接在滑移板上。

优化地，所述螺丝供料组件包括振动盘和轨道直震器。

进一步地，所述螺丝供料组件还包括排料机构，所述排料机构包括排料转盘和驱动所述排料转盘旋转的排料电机，所述排料转盘上设置有多个螺丝插置孔，所述排料转盘设置在所述轨道直震器的出料端。

更进一步地，所述螺丝供料组件还包括护圈，所述排料转盘可旋转设置在所述护圈中，所述螺丝插置孔设置在所述排料转盘外周侧面，当螺丝插置在所述螺丝插置孔中时螺丝被护圈限位。

优化地，所述自动锁螺丝装置还包括定位组件，所述定位组件包括视觉引导机构，所述视觉引导机构包括相机和光源。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：