[发明专利]一种筒形设备内壁变形检测、修复装置及其检测、修复方法

说明书

本发明公开了一种筒形设备内壁变形检测、修复装置及其检测、修复方法，其包括定位机构、连接机构、检测、修复机构、报警器和控制器，定位机构包括第一基体、环形定位组件、第一电磁吸附组件和复位组件，连接机构包括设置在第二转轴上的第一限位板、第二限位板、第一旋转伸缩组件和第二旋转伸缩组件，检测、修复机构包括检测组件和修复组件，检测组件包括压力传感元件，修复组件包括可转动设置在安装板上修复球。本发明中采用在第二基体上设置检测组件、修复组件，且在第一基体和第二基体上分别设置第一电磁吸附组件和永磁体的方式，使得检测组件检测到变形局域后，修复组件能够准确的到达变形区域进行修复工作，提高了装置的检测修复效果。

技术领域

本发明涉及工业设备检测技术领域，特别是涉及一种筒形设备内壁变形检测、修复装置及其检测、修复方法。

背景技术

目前，筒形或管形设备在各技术领域中普遍存在，如盛放危险物品的筒罐、物资运输管道等，例如管道是石油、天然气等输送过程中的重要设施，其广泛地铺设于世界上各种陆地 及海洋环境之中。在管道长期运输过程中，受地震、施工、雨雪天气等因素的影响，容易造成 管道不同程度的变形，例如：管道凹陷、弯曲、下沉及椭圆变形等，进而导致油气运输的阻力 变大，增加输送耗能，同时也会降低管道强度，造成严重的安全隐患。因此，必须定期对油气管道进行变形检测。

现有技术中，管道变形只能进行检测，而不能同时进行修复工作，不利于设备的维修工作，因此，亟需提供一种集检测、修复为一身的装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种同轴性好、检测修复效果好、功能齐全的筒形设备内壁变形检测、修复装置及其检测、修复方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种筒形设备内壁变形检测、修复装置，包括定位机构、连接机构、检测、修复机构、报警器和控制器，所述定位机构包括第一基体、环形定位组件、第一电磁吸附组件和复位组件，所述第一基体为中空结构，所述第一基体的外壁上设置有第一容纳槽，所述环形定位组件包括若干弧形定位板，若干所述弧形定位板均通过第一转轴设置在所述第一容纳槽内，所述第一转轴与所述第一驱动机构相连接，所述第一基体的一端外壁上设置有供所述第一电磁吸附组件放置的第二容纳槽，所述第一基体的一端侧壁上设置有供所述复位组件放置的第三容纳槽，所述第一基体的中部设置有贯通孔，所述连接机构包括贯穿所述贯通孔和所述复位组件的第二转轴以及依次设置在所述第二转轴上的第一限位板、第二限位板、第一旋转伸缩组件和第二旋转伸缩组件，所述第二转轴与所述第二驱动机构相连接，所述第一限位板和所述第二限位板分别设置在所述第一基体的内侧和外侧，所述复位组件的一端与所述第三容纳槽的底部相连接，另一端与所述第一限位板相连接，所述第一旋转伸缩组件和所述第二旋转伸缩组件均包括旋转套、若干第三转轴和若干旋转叶片，所述旋转套套接在所述第二转轴上，所述旋转套上设置有第四容纳槽，若干所述旋转叶片的一端均通过相应的所述第三转轴顺次呈相同角度设置在所述第四容纳槽中，所述检测、修复机构包括第二基体以及设置在所述第二基体上的永磁体、呈环向均布的升降组件、检测组件和修复组件，所述第二基体为中空结构，所述第二基体的外壁上设置有若干第五容纳槽，所述第五容纳槽内设置有贯穿所述第二基体的第一导向孔，所述检测组件和所述修复组件均与所述升降组件相连接，所述第二基体运动方向上前后相邻所述升降组件之间呈对称布置，所述升降组件包括由外至内依次连接的安装板、伸缩气缸、安装座和延长杆，所述安装座设置在所述第五容纳槽内，所述延长杆上位于所述第二基体内部的一端设置有第六容纳槽，所述第六容纳槽的宽度大于或等于所述旋转叶片的厚度，所述旋转叶片的另一端通过第四转轴设置在所述第六容纳槽内，所述检测组件包括设置在所述安装板上的压力传感元件，所述修复组件包括可转动设置在所述安装板上修复球，相邻两所述升降组件之间的距离等于所述第一限位板和所述第二限位板的限位行程长度，所述第二基体靠近所述第一基体的一端设置有若干第七容纳槽，所述永磁体分别设置在若干所述第七容纳槽中，所述控制器分别与所述第一电磁吸附组件、所述第一驱动机构、所述伸缩气缸、所述报警器和所述压力传感元件电联接。