[发明专利]一种全自动沙发保养机器人

说明书

本发明公开一种全自动沙发保养机器人，其主体由上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分等组成；上身部分包括：上提升架、圆环导轨等；连接部分包括：连接盘、缓冲弹簧等；行走部分包括：转动盘、电缸组座、行走底座等；下吸尘部分包括：上下旋转块、吸尘壳、吸尘风扇等；使用时，行走部分控制机器人行走至沙发附近，下吸尘部分和连接部分上安装的清扫部分对沙发下方侧面进行清洗，上吸尘部分对沙发进行吸尘，上身部分的清扫部分对沙发进行清洗，随后保养部分对沙发真皮添加保养剂并抹匀完成保养过程。

技术领域

本发明涉及家具维护技术领域，特别涉及一种全自动沙发保养机器人技术领域。

背景技术

沙发作为一种家具中不可或缺的一种家具，能增加房间的美观性，沙发需要经常清洗保养才能保证外侧真皮的光泽，沙发的清洗保养工作通常由人工进行，现设计一种全自动沙发保养机器人。目前有关于全自动沙发保养机器人的设计，例如专利申请号CN201611073117.8公开了一种沙发清洗机，该装置可以通过人工操控对沙发进行清洗，但无法进行保养工作，且需要人工进行操作；例如专利号CN201710544540.X公开了一种沙发清洗装置，该装置可实现自动清洗沙发，但无法实现保养功能。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全自动沙发保养机器人，其主体由上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分等组成；使用时，行走部分控制机器人行走至沙发附近，下吸尘部分和连接部分上安装的清扫部分对沙发下方侧面进行清洗，上吸尘部分对沙发进行吸尘，上身部分的清扫部分对沙发进行清洗，随后保养部分对沙发真皮添加保养剂并抹匀完成保养过程。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动沙发保养机器人，包括上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分；上身部分包括：上提升架、提升导轨、提升丝杆、第一步进电机、第一齿轮、升降环座、圆环导轨；连接部分包括：连接盘、第二齿轮、缓冲弹簧；行走部分包括：转动盘、第三齿轮、第四齿轮、第二步进电机、电缸组座、第一电缸、行走架、第三步进电机、行走履带、行走底座；保养部分包括：环形移动块、第四步进电机、第五齿轮、第五步进电机、第一传动带、电缸基座、第二电缸、电缸升降座、第六步进电机、第二传动带、内转动块、第七步进电机、外转动座、第八步进电机、第九步进电机、第三传动带、外固定块、伸缩丝杆、内伸缩块、第十步进电机、刷座、第三电缸、保养油罐、出油口、挤压块、滚动刷；上吸尘部分包括：环形转动块、第十一步进电机、第六齿轮、第十二步进电机、第四传动带、固定伸缩架、第十三步进电机、吸尘导轨、吸尘丝杆、灰尘箱、吸尘管、伸缩架、第十四步进电机、第五传动带、转换块、第十五步进电机、第六传动带、第七齿轮、第八齿轮、第十六步进电机、吸尘外壳、吸尘滚轴、转动马达、吸尘扇叶；清扫部分包括：清扫刷、刷固定架、并联末端、第十七步进电机、第十八步进电机、圆柱轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮连轴、第一双向异步电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、并联座、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二双向异步电机、第七锥齿轮、第八锥齿轮、连接杆、第九齿轮、第十九步进电机、圆环行走架、升降转座、第二十步进电机、第十齿轮；下吸尘部分包括：上下旋转块、第二十一步进电机、第十一齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、连接臂、第三双向异步电机、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、固定导轨架、下降丝杆、第二十二步进电机、下降块、第二十三步进电机、第七传动带、吸尘壳、吸尘盖、吸尘嘴、第二十四步进电机、吸尘风扇。

所述的上身部分的提升导轨两端固定安装在上提升架上，第一步进电机固定安装在上提升架上，提升丝杆一端固定安装在第一步进电机上，另一端转动安装在上提升架上，升降环座与提升丝杆采用螺纹传动，升降环座与提升导轨滑动安装，第一齿轮、圆环导轨固定安装在升降环座上。

所述连接部分的连接盘固定安装在上提升架上，第二齿轮固定安装在连接盘上，缓冲弹簧一端固定安装在连接盘上，另一端固定安装在转动盘上。