[发明专利]电子围栏以及电子围栏报警系统

说明书

本发明公开了一种电子围栏以及电子围栏报警系统，该电子围栏包括：多个信号发射器，多个信号发射器设置在地面上以限定出具有边界的围栏区域，其中，多个信号发射器中的一个信号发射器以地灯的形式设置，地灯内存储有判断围栏区域内与围栏区域外的超平面模型；信号接收器，信号接收器设置在移动工具上，信号接收器用于接收多个信号发射器中每个信号发射器的发射信号，并将每个信号发射器的发射信号发送给移动工具上的电子车牌，电子车牌与地灯进行无线通信以将每个信号发射器的发射信号发送给地灯，地灯根据接收到的每个信号发射器的发射信号和超平面模型判断移动工具是否处于围栏区域，不仅识别精度高、安装简单、容易维护，还无需耗费太多成本。

技术领域

本发明涉及共享交通工具技术领域，特别涉及一种电子围栏以及一种电子围栏报警系统。

背景技术

随着共享交通工具的快速发展，针对共享交通工具的归还应运而生了电子围栏。而目前电子围栏一般采用GPS定位的方式来判断共享交通工具是否还放到规定区域，但是这种方式由于精准度不足，只适合粗略或大范围的应用。

另外，目前电子围栏也有采用超声波或红外线的方式来识别共享交通工具是否还放到规定区域，但是此种方式需要将超声波或红外线集结成束，如此要形成一个限制面，则需要成排的发射器与接收器，而且要对准排列，不仅造成安装上不易，维护也困难，成本还高。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电子围栏，通过在地面上设置多个信号发射器以限定出具有边界的围栏区域，且多个信号发射器中的一个以地灯的形式设置，以及通过地灯与电子车牌进行交互来判断移动工具是否处于围栏区域，不仅识别精度高，而且安装简单、容易维护，还无需耗费太多成本。

本发明的第二个目的在于提出一种电子围栏报警系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种电子围栏，包括：多个信号发射器，所述多个信号发射器设置在地面上以限定出具有边界的围栏区域，其中，所述多个信号发射器中的一个信号发射器以地灯的形式设置，所述地灯内存储有判断围栏区域内与围栏区域外的超平面模型；信号接收器，所述信号接收器设置在移动工具上，所述信号接收器用于接收所述多个信号发射器中每个信号发射器的发射信号，并将每个信号发射器的发射信号发送给所述移动工具上的电子车牌，所述电子车牌与所述地灯进行无线通信以将每个信号发射器的发射信号发送给所述地灯，所述地灯根据接收到的每个信号发射器的发射信号和所述超平面模型判断所述移动工具是否处于所述围栏区域。

根据本发明实施例的电子围栏，通过在地面上设置多个信号发射器以限定出具有边界的围栏区域，其中，多个信号发射器中的一个信号发射器以地灯的形式设置，该地灯内存储有判断围栏区域内与围栏区域外的超平面模型，这样通过设置在移动工具上的信号接收器接收每个信号发射器的发射信号，并将每个信号发射器的发射信号发送给移动工具上的电子车牌，以及电子车牌与地灯进行无线通信以将每个信号发射器的发射信号发送给地灯，从而地灯根据接收到的每个信号发射器的发射信号和超平面模型判断移动工具是否处于围栏区域，不仅识别精度高，而且安装简单、容易维护，还无需耗费太多成本，给用户还放移动工具带来了极大的便利。

可选地，所述多个信号发射器中的其余信号发射器以道钉的形式设置，且与所述地灯一起设置在所述围栏区域的四周。

可选地，所述信号接收器集成设置在所述电子车牌中，所述电子车牌中还设有加速度计，所述电子车牌通过所述加速度计监测到所述移动工具停止运动时开启所述信号接收器，以扫描每个所述道钉和所述地灯的发射信号，并将扫描到的发射信号广播给所述地灯。

可选地，所述地灯中设有定向天线和全向天线。

可选地，所述地灯中设有电池和充电控制电路，所述充电控制电路通过太阳能板将太阳能转换为电能，以给所述电池充电。