[发明专利]一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置

权利要求书

1.一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元(1)、尾部捻丝单元(2)以及系统控制器(3)，其特征在于：

所述的头部放丝单元(1)包括自动放丝机构(11)、自适应张紧机构(12)、自动贴标机构(13)和台架一(14)；所述的自动放丝机构(11)、自适应张紧机构(12)和自动贴标机构(13)依次安装在台架一(14)台面上；

与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元(2)，包括架台二(21)、安装于架台二(2)底部的行走机构(22)、安装于架台二(21)台面上的并捻机构(23)；

所述的系统控制器(3)与头部放丝单元(1)和尾部捻丝单元(2)相连，控制头部放丝单元(1)和尾部捻丝单元(2)完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整。

2.根据权利要求1所述的用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，其特征在于：所述的自动放丝机构(11)包括至少两个并排放置的放丝模块，每个放丝模块包括放丝支架(111)、松紧气缸(112)、压紧块(113)和单股丝筒(114)；所述的放丝支架(111)竖直安装在台架一(14)台面的一端；所述的松紧气缸(112)沿水平方向安装在放丝支架(111)，松紧气缸(112)通过异形连杆连接压紧块(113)；所述的压紧块(113)与放丝支架(111)之间装接单股丝筒(114)。

3.根据权利要求1所述的用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，其特征在于：所述的自适应张紧机构(12)包括门型支架一(121)、至少两块中间隔板(122)、第一定滑轮(123)、第二定滑轮(124)、动滑轮(125)和配重(128)；所述的门型支架一(121)安装在台架一(14)台面上，门型支架一(121)的两侧竖板之间设有中间隔板(122)，并且门型支架一(121)的两侧竖板与中间隔板(122)上对应开有竖置的腰形槽；所述的第一定滑轮(123)和第二定滑轮(124)安装于门型支架一(121)顶部，第一定滑轮(123)与自动放丝机构(11)相邻，第二定滑轮(124)与自动贴标机构(13)相邻；支撑轴一(126)安装在门型支架一(121)的两侧竖板与中间隔板(122)上的腰形槽内，动滑轮(125)安装在支撑轴一上，动滑轮位于第一定滑轮与第二定滑轮的下方，且位于二者之间，配重(128)通过U型支架(127)吊挂在支撑轴一(126)上，每个单股丝筒对应一个支撑轴一、动滑轮和位于该动滑轮上方的一组第一定滑轮和第二定滑轮。

4.根据权利要求1所述的用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，其特征在于：所述的自动贴标机构(13)包括门型支架二(131)、安装于门型支架二(131)顶部的并线机构和门型支架三(132)以及安装于门型支架三(132)顶部的胶带吸附机械手；所述的并线机构包括升降气缸一(133)、U型定位块(134)和并线柱(135)，升降气缸一(133)安装门型支架二(131)顶部的下侧，升降气缸一(133)活塞杆可伸缩地穿过门型支架二(131)顶部与U型定位块(134)固连，U型定位块(134)两端侧板上设有V型开口，并线柱(135)安装于U型定位块(134)一端的门型支架二(131)顶部；所述的胶带吸附机械手包括升降气缸二(136)、阔指气缸(137)、旋转气缸(138)、胶带吸附块(139)，升降气缸二(136)安装在门型支架二(131)顶部上侧，升降气缸二(136)活塞杆可伸缩得穿过门型支架二(131)顶部与阔指气缸(137)固连，阔指气缸(137)两侧活塞杆通过L形连杆连接旋转气缸(138)，旋转气缸(138)活塞杆通过L形连杆连接胶带吸附块(139)。