[发明专利]一种组合式喷泵推进器

权利要求书

1.一种组合式喷泵推进器，其特征在于，包括底板(1)、顶板(2)、蓄电池(3)、处理器(4)、水泵(5)、抽水管(6)、输水管(7)、喷水器(8)、加速机构和两个升降机构，两个升降机构分别位于底板(1)的下方的两侧，所述顶板(2)通过升降机构设置在底板(1)的上方，所述处理器(4)和蓄电池(3)均固定在顶板(2)的下方，所述水泵(5)固定在底板(1)的上方，所述喷水器(8)固定在底板(1)的下方，所述抽水管(6)和输水管(7)分别位于水泵(5)的两侧，所述抽水管(6)的一端位于底板(1)的下方，所述抽水管(6)的另一端与水泵(5)连通，所述喷水器(8)通过输水管(7)与水泵(5)连通，所述底板(1)上设有开口，所述加速机构设置在开口处，所述处理器(4)内设有PLC，所述水泵(5)与PLC电连接；

所述加速机构包括平板(9)、往复组件和加速组件，所述平板(9)位于开口的内侧，所述往复组件和加速组件分别位于平板(9)的上方和下方，所述加速组件包括转轴(10)、往复框(11)、半齿轮(12)、两个齿条(13)和若干桨叶(14)，所述往复组件与往复框(11)传动连接，两个齿条(13)分别固定在往复框(11)的竖直方向的两侧的内壁上，所述半齿轮(12)位于两个齿条(13)之间，两个齿条(13)中有且仅有一个齿条(13)与半齿轮(12)啮合，所述半齿轮(12)套设在转轴(10)上，所述桨叶(14)位于往复框(11)和喷水器(8)之间，所述桨叶(14)周向均匀分布在转轴(10)的外周上；

所述升降机构包括驱动组件、固定板(15)和两个升降组件，所述固定板(15)固定在底板(1)的上方，两个升降组件位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括滑块(16)、固定块(17)、伸缩架(18)和两个第一连杆(19)，所述滑块(16)抵靠在顶板(2)的下方，所述固定块(17)固定在顶板(2)的下方，所述驱动组件与滑块(16)传动连接，所述伸缩架(18)的顶端的两侧分别与滑块(16)和固定块(17)铰接，所述伸缩架(18)的底端的两侧分别通过两个第一连杆(19)与固定板(15)铰接。

2.如权利要求1所述的组合式喷泵推进器，其特征在于，所述往复组件包括支板、第一电机(20)、第二连杆(21)、隔离罩(22)和第四连杆(23)，所述第一电机(20)通过支板固定在平板(9)的上方，所述第一电机(20)与PLC电连接，所述第一电机(20)与第二连杆(21)的一端传动连接，所述第二连杆(21)的另一端通过隔离罩(22)与第四连杆(23)的顶端传动连接，所述第四连杆(23)的底端与往复框(11)固定连接，所述平板(9)套设在第四连杆(23)上，所述半齿轮(12)的周长位于第二连杆(21)的长度的四倍。

3.如权利要求2所述的组合式喷泵推进器，其特征在于，所述往复组件还包括隔离罩(24)，所述隔离罩(24)固定在平板(9)和顶板(2)之间，所述第一电机(20)、第二连杆(21)和隔离罩(22)均位于隔离罩(24)的内侧。

4.如权利要求1所述的组合式喷泵推进器，其特征在于，所述半齿轮(12)的两侧均设有夹板(25)和吊杆(26)，所述夹板(25)固定在转轴(10)上，所述夹板(25)通过吊杆(26)固定在平板(9)的下方。

5.如权利要求1所述的组合式喷泵推进器，其特征在于，所述往复框(11)的下方设有超声波传感器(27)，所述超声波传感器(27)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的组合式喷泵推进器，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(28)和两个丝杆(29)，所述第二电机(28)固定在顶板(2)的下方，所述第二电机(28)与PLC电连接，两个丝杆(29)分别位于第二电机(28)的两侧，所述丝杆(29)与升降组件一一对应，所述第二电机(28)与丝杆(29)一端传动连接，所述丝杆(29)的另一端设置在固定块(17)内，所述滑块(16)套设在丝杆(29)上，所述滑块(16)的与丝杆(29)的连接处设有与丝杆(29)匹配的螺纹。

7.如权利要求6所述的组合式喷泵推进器，其特征在于，所述第二电机(28)为直流伺服电机。