[发明专利]一种自动上料物品存放架

说明书

本发明涉及一种自动上料物品存放架，包括承载底座、承载立柱、水平横梁、水平导向轨、竖直导向轨、直线电动机、滑块、到位传感器、承载板及控制电路，承载底座上表面均布至少承载立柱，水平横梁安装在承载立柱内侧表面，竖直导向轨安装在承载立柱内侧面，水平导向轨安装在水平横梁内侧面，到位传感器均布在水平导向轨、竖直导向轨侧表面，直线电动机定子分别嵌于水平导向轨、竖直导向轨内侧面，直线电动机动子嵌于滑块侧表面，滑块与水平导向轨、竖直导向轨滑动连接，承载板侧表面与滑块相互连接。本发明具有良好的承载定位能力，在满足对物料进行承载摆放作业的同时，另可有效的根据物料结构灵活调整货架结构，满足不同物料存放作业的需要。

技术领域

本发明涉及一种货架设备，确切地说是一种自动上料物品存放架。

背景技术

在物流仓储等大型仓库中，需要通过使用大量的货架对物品进行分类存放，当前所使用的货架虽然可以满足使用的需要，但由于物料存放量大，种类复杂，从而导致当前在对物料进行存取作业时，一方面存在对物料辨识管理能力差，另一方面存取作业效率低且劳动强度及成本均相对较高，从而导致当前的仓储作业不能满足物料实际存取及管理作业的需要，针对这一问题，当前主要是通过借助电子标签、自动存取机器人等设备进行物料存取，虽然可以一定程度提高物料存取作业的效率，降低工作劳动强度，但存取机器人设备使用、运行及维护成本相对较高，难以得到全面推广应用，同时当前的用于物料存储的货架还不同程度存在结构相对固定的缺陷，从而导致货架的通用性差，不能有效满足不同物料存放作业的需要，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的物品存放架结构，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种自动上料物品存放架，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化程度高，具有良好的承载定位能力，在满足对物料进行承载摆放作业的同时，另可有效的根据物料结构灵活调整货架结构，满足不同物料存放作业的需要，从而达到在提高物料存取作业灵活性及可靠性的同时，另有效的提高物料存取作业的工作效率和达到降低物料存取作业劳动强度和成本的目的。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种自动上料物品存放架，包括承载底座、承载立柱、水平横梁、水平导向轨、竖直导向轨、直线电动机、滑块、到位传感器、承载板及控制电路，承载底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，承载底座下表面均布至少四个定位机构，上表面均布至少四个承载立柱，且各承载立柱环绕承载底座轴线均布，并与承载底座上表面垂直分布，水平横梁至少四个，安装在承载立柱内侧表面并环绕承载底座轴线均布，各水平横梁均与承载底座上表面平行分布，竖直导向轨安装在承载立柱内侧面，水平导向轨安装在水平横梁内侧面，且水平导向轨、竖直导向轨间相互连通，分布在同一水平面内的各水平导向轨依次首尾连接构成闭合的环状结构，到位传感器若干，且各到位传感器均布在各水平导向轨、竖直导向轨侧表面，并沿水平导向轨、竖直导向轨轴线方向均布，直线电动机若干，且各直线电动机相互并联，其中直线电动机的定子分别嵌于水平导向轨、竖直导向轨内侧面，直线电动机的动子嵌于滑块侧表面，且滑块通过的直线电动机的动子分别与水平导向轨、竖直导向轨滑动连接，承载板若干，各承载板侧表面与滑块相互连接并与承载底座上表面平行分布，每个承载板与至少两个滑块连接，且各滑块以承载板轴线对称分布，控制电路嵌于承载底座内，并分别与直线电动机和到位传感器电气连接。

进一步的，所述的承载底座上表面均布若干弹性垫块，所述的弹性垫块环绕承载底座轴线均布。

进一步的，所述的承载立柱、水平横梁均为空心管状结构，且所述承载立柱、水平横梁侧表面均布若干透孔，所述的承载立柱、水平横梁通过导气管与至少一个换气风机相互连通，所述的换气风机安装在承载底座上表面。

进一步的，所述的滑块侧表面均布若干滑轮和至少一个制动器，并通过滑轮和制动器分别与水平导向轨、竖直导向轨滑动连接。