[发明专利]一种货物料道和自动售货机

说明书

本发明提供一种货物料道和自动售货机。货物料道包括料道架体，料道架体形成出货口围框；还包括检货装置，检货装置包括检货开关支架、安装在检货开关支架的微动开关和与检货开关支架铰接相连的内门出货口挡板；检货开关支架镶嵌安装在出货口围框中；内门出货口挡板形成承力面和施力面，所述承力面与出货口对应，施力面与所述微动开关的开关压片)相对应；在出货口围框有货物和无货物时，所述微动开关产生第一检测信号和第二检测信号。两种检测信号表征微动开关状态，进而表征内门出货口挡板的位置，进而可以判断货物是否到达出货口，还可以通过第二检测信号和第一检测信号的变动，判断货物是否通过出货口，实现判定是否成功出货的目的。

技术领域

本发明涉及售货机技术，特别是涉及一种设置有出货检测装置的 货物料道和包括该货物料道的自动售货机。

背景技术

自动售货机一般设置有货物料道和与货物料道配合的出货装置。 货物料道中放置有待出售的货物。通过控制出货装置可以将在料道中 货物移出货物送出，以让消费者获取要买的货物。

现有出货装置通常为电控出货装置，包括控制器和执行机构，控 制器根据预定设置(程序、信号等等)控制执行机构的动作，将货物 料道中的货物送出。

为了判断货物出货状态，进而确定是否出货，通常在出货口设置 出货检测装置。出货检测装置在货物通过时可以产生预定的出货检测 信号，预置的处理器可以根据出货检测信号确定货物出货状态，进而 确定是否执行出货操作，货物是否有不出货现象。

现有出货检测装置通常包括传感器检测货物有无，在货物到达出 货。但货物到达出货口并不一定说明出货正常，可能存在卡货现场， 进而很容易导致误判。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物料道，该货物料道设置有出货检测 装置，利用该货物料道可以确定出货是否成功出货。

本发明的另一个目的在于提供一种包括该货物料道的自动售货 机。

为了实现上述目的，本发明提供的货物料道中，包括料道架体， 所述料道架体形成出货口围框；还包括至少一个检货装置，所述检货 装置包括检货开关支架、安装在检货开关支架的微动开关和与所述检 货开关支架铰接相连的内门出货口挡板；所述检货开关支架)镶嵌安装 在所述出货口围框中；所述内门出货口挡板形成承力面和施力面，所 述承力面与出货口对应，所述施力面与所述微动开关的开关压片相对 应。检货开关支架镶嵌在出货口围框中，可以减少检货装置占用空间， 保证出货料道紧凑。这样，在所述出货口围框有货物时，货物作用力 会与所述内门出货口挡板的承力面抵触，使所述内门出货口挡板相对 于检货开关旋转一定角度，使所述施力面推动微动开关的开关压片， 改变所述开关压片位置，使所述微动开关产生预定的检测信号(称为 第一检测信号)。在所述出货口围框无货物时，内门出货口挡板复位， 所述开关压片也复位，使所述微动开关产生另一种信号(称为第二检 测信号)；两种检测信号表征微动开关状态，进而表征内门出货口挡板 的位置，进而可以判断货物是否到达出货口，还可以通过第二检测信 号和第一检测信号的变动，判断货物是否通过出货口，实现判定是否 成功出货的目的。

进一步的技术方案中，所述微动开关本体和检货开关支架均位于 所述出货口围框中，所述开关压片凸出所述出货口围框表面之外。这 样可以避免微动开关本体和检货开关支架占用出货口空间，保证货物 料道的紧凑，减少对出货的不利影响。

进一步的可选技术方案中，所述微动开关和检货开关支架均位于 所述出货口围框中，所述内门出货口挡板表面具有施力凸起，所述施 力凸起的表面形成施力面。通过施力凸起主动探入所述出货口围框中， 触发微动开关输出不同的检测信号，可以进一步减少对出货的不利影 响。

进一步的可选技术方案中，所述检货开关支架和内门出货口挡板 之间设置有复位弹簧。这样可以在货物通过出货口后，利用弹簧作用 力，使内门出货口挡板主动复位，提高检货装置的可靠性。