[发明专利]一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节

权利要求书

1.一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，包括用于信息采集的脑电波采集模块以及用于信息传输的蓝牙通讯电路，同时包括信息处理及显示的单片机控制系统，最后包括作用于实体进行使用的仿生手指关节，其特征在于：所述脑电波采集模块、蓝牙通讯电路、单片机控制系统与仿生手指关节之间依次电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，其特征在于：所述脑电波采集模块由耳夹、电波采集芯片与额头电极共同组成。

3.根据权利要求1所述的一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，其特征在于：所述蓝牙通讯电路包括第一蓝牙模块和第二蓝牙模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，其特征在于：所述耳夹夹在耳垂上，所述额头电极紧贴在左前额，所述脑电波采集芯片将耳夹与额头电极收集到的脑电波信号通过第一蓝牙模块发送到第二蓝牙模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，其特征在于：所述单片机控制系统由激光位移传感器、主控芯片与TFT显示屏组成。

6.根据权利要求1所述的一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，其特征在于：所述第二蓝牙模块与主控芯片电性连接，所述第二蓝牙模块将脑电波信号发送至主控芯片，所述主控芯片将脑电波数据包解析为专注度和放松度两个数值，其大小用1-100表示，数值越大表示对应进入程度越深，再由主控芯片控制恒流源电路的输入电压。

7.根据权利要求1所述的一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，其特征在于：所述形状记忆合金具有记忆效应，受热回复原状的形状记忆效应会产生回复位移和回复力，通过恒流源电路控制形状记忆合金丝的回复位移和回复力。

8.根据权利要求1与7任意一项所述的一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，其特征在于：所述恒流源电路输出端与形状记忆合金的两端相连接，且形状记忆合金与手指关节相连，从而实现手指关节的活动。

9.根据权利要求1所述的一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，其特征在于：所述激光位移传感器的输出端连接主控芯片的输入端，用于记录形状记忆合金丝的形变量与电压的线性关系。